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詳細(xì)摘要：無人自主叉車亮點(diǎn)功能：可實(shí)現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲、自動存取與搬運(yùn)。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技移動機(jī)器人自動避障系統(tǒng)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動模糊，多機(jī)干擾等等。

詳細(xì)摘要：通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
單雙目視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

詳細(xì)摘要：車間叉車AGV通過PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺進(jìn)行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時完成報警操作，還負(fù)責(zé)采

詳細(xì)摘要：三維視覺相機(jī)可以用在背負(fù)車、滾筒車、底盤車、叉車、料箱車等車型。

詳細(xì)摘要：工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。

詳細(xì)摘要：專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

詳細(xì)摘要：無人駕駛智能叉車采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技結(jié)自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技自由研發(fā)的自主移動機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對移動機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等一站式實(shí)施操作，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本和員工的時間成本。

詳細(xì)摘要：3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

詳細(xì)摘要：袋裝尿素全自動裝車系統(tǒng)用自動化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技的光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用激光+視覺的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技三維視覺避障系統(tǒng)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法，基于Eagle系列傳感器，大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對于基于第三方傳感器）

詳細(xì)摘要：自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV，使用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，全自動智能規(guī)劃路徑，在行駛過程中感知行人和障礙物，實(shí)時構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航避障，能夠?qū)崿F(xiàn)直線、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn)、自由路徑行駛等多種運(yùn)動模式，行駛速度可達(dá)1.2m/s。

詳細(xì)摘要：智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提

詳細(xì)摘要：為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺方案。

詳細(xì)摘要：智能倉儲搬運(yùn)車，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，調(diào)度多臺機(jī)器人同時工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間，機(jī)器人和人之間的無縫對接。

詳細(xì)摘要：3D視覺快遞分揀的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

詳細(xì)摘要：智能機(jī)器人自主搬運(yùn)作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。