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詳細(xì)摘要： 視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序分揀系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)