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OB100中的初始化程序如何进行？
阅读：1427 发布时间：2021-5-14
机械手处于“原点条件”时，左限位开关I0.4、上限位开关I0.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通，存储器位MO.5为1状态（见图5-37）。
对CPU组态时，代表顺序功能图中的各位的MBO～MB2应设置为没有断电保持功能。CPU起动 时它们均为0状态，CPU进入RUN模式的第一个 扫描周期执行图5-37所示的组织块()Bl00时，如果原点条件满足，MO.5为l状态，顺序功能图中的初始步对应的MO.0被置位，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果此时MO.5为0状态，MO.O将被复位，初始步为不活动步，禁止在单步、单周期和连续T作方式工作。