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如何区分单周期与连续？
阅读：592 发布时间：2021-5-14
在连续工作方式时，I2.4为l状态，在初始状态按下肩动按钮12.6，M2.O变为1状态，机械手下降。与此同时，控制连续工作的M0.7的线圈“通电”并自保持。
当机械手在步M2.7返回最左边时，10.4为l状态，因为“连续”标志位MO.7为1状态，转换条件MO.7.10.4满足，系统将返回步M2.O，并反复、连续地工作。
按下停止按钮I2.7后，MO.7变为0状态，但是系统不会立即停止工作，在完成当前工作周期的全部操作后，步M2.7返回最左边，左限位开关I0.4为1状态，转换条件MO.7.I0.4满足时，系统才返回并停留在初始步。
在单周期工作方式，M0.7-直处于0状态。当机械手在最后一步M2.7返回最左边时，左限位开关I0.4为1状态，转换条件NO.7.10.4满足，系统返回并停留在初始步。按一次启动按钮，系统只工作一个周期。