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| 电动机功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 医疗卫生,环保,化工,生物产业,地矿 | 重量 | 1kg |
由于运动向导会对程序块、数据块和系统块进行更改，因此必须将这三种块都下载到
CPU 中。否则，运动轴将无法得到正常操作所需的所有程序组件。
产品简介
详细介绍
6ES7332-5HF00-0AB0
定义运动曲线
1. 在运动曲线定义画面中，单击新曲线按钮可启用定义曲线。
2. 选择需要的操作模式：
– 对于位置曲线：
填写目标速度和结束位置。
如果需要多步，请单击“新建步”(New Step) 按钮并根据需要输入步信息。
– 对于相对位置曲线：
填写目标速度和结束位置。
如果需要多步，请单击“新建步”(New Step) 按钮并根据需要输入步信息。
– 对于单速连续转动：
在编辑框中输入目标速度值。
6ES7332-5HF00-0AB0
选择旋转方向。
如果希望使用 RPS 输入结束单速连续转动，请单击该复选框。
填写 RPS 输入激活后要移动的距离（必须使能 RPS 输入）。
– 对于双速连续旋转（必须使能 RPS 输入）：
在编辑框中输入 RPS 未激活时的目标速度值。
在编辑框中输入 RPS 激活时的目标速度值。
选择旋转方向。
若要使用 TRIG 输入结束双速连续转动，请单击该复选框。（必须使能 TRIG 输
入）
填写激活 TRIG 输入后要移动的距离。
3. 为了完成需要的运动，您可以定义任意多个曲线和步。
完成组态
1. 当您完成对运动轴的组态后，只需单击“生成”(Generate)。
运动向导会执行以下任务：
– 将轴组态和曲线表插入 CPU 程序的系统块和数据块
– 为运动参数创建一个全局符号表
– 将运动指令子例程添加到项目程序块，您可在应用中使用这些指令
2. 要修改任何组态或曲线信息，您可以再次运行运动向