西門子8路模擬量輸入模塊需要優(yōu)化控制器

某些情況下自動(dòng)優(yōu)化的結(jié)果不理想或自動(dòng)優(yōu)化因電機(jī)無法自由轉(zhuǎn)動(dòng)而無法執(zhí)行。

首先轉(zhuǎn)速實(shí)際值延遲性跟隨轉(zhuǎn)速設(shè)定值，然后超過轉(zhuǎn)速設(shè)定

值。

首先轉(zhuǎn)速實(shí)際值上升的比轉(zhuǎn)速設(shè)定值快。在設(shè)定值達(dá)到終

值之前，設(shè)定值超過實(shí)際值。然后實(shí)際值接近設(shè)定值，無超

調(diào)。

在上述兩種情況下建議手動(dòng)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制。

優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器

前提條件

• 轉(zhuǎn)矩的預(yù)控制激活：p1496 = 100 %。

• 負(fù)載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無關(guān)。

• 變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉(zhuǎn)矩來加速。

必要時(shí)，調(diào)整斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和下降時(shí)間(p1120 和 p1121)。

西門子8路模擬量輸入模塊操作步驟西

1. 接通電機(jī)。

2. 給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值，約為額定轉(zhuǎn)速的 40 %。

3. 等待片刻，直到實(shí)際轉(zhuǎn)速起振。

4. 將設(shè)定值提高至額定轉(zhuǎn)速的 60 %。

5. 觀察設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的過程。

6. 調(diào)整負(fù)載和電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩比例（p0342），來優(yōu)化控制器。

8. 設(shè)置 p0340 = 4。變頻器再次計(jì)算轉(zhuǎn)速控制器的參數(shù)。

9. 接通電機(jī)。

10.在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)檢查采用優(yōu)化設(shè)置的轉(zhuǎn)速控制是否達(dá)到理想的性能。

成功優(yōu)化了轉(zhuǎn)速控制器。

?

必要時(shí)再次將斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和下降時(shí)間（p1120 和 p1121）設(shè)為優(yōu)化前

的值。

控制關(guān)鍵應(yīng)用

驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩和無編碼的或可振動(dòng)耦合的電機(jī)和負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速控制器比較穩(wěn)定。在

該情況下推薦以下設(shè)置：

• 提高 p1452（轉(zhuǎn)速實(shí)際值的平滑）。

• 提高 p1472（積分時(shí)間 TI）：TI ≥ 4 · p1452

• 如果在此操作后轉(zhuǎn)速控制仍沒有足夠的動(dòng)態(tài)，則逐步提高 p1470（增益 KP）。