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BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動器故障現(xiàn)象及維修案例分享

閱讀:2913      發(fā)布時間:2023-9-14
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包米勒驅(qū)動器維修常見故障現(xiàn)象:有無顯示,缺相,過流,過壓,欠壓,過熱,過載,接地,參數(shù)錯誤, 有顯示無輸出,模塊損壞,報錯。顯示1 顯示2 數(shù)碼管報警F001,F002等,

鮑米勒Baumuller包米勒伺服驅(qū)動器報警代碼P0204:功能或選件模塊出錯

48 =功能模塊A中的錯誤

49 =功能模塊B出錯

50 =功能模塊C中的錯誤

51 =功能模塊D中的錯誤

52 =功能模塊E中的錯誤




53 =選件模塊G出錯

54 =選件模塊H出錯

55 =選件模塊J中的錯誤

56 =選件模塊K出錯

57 =選件模塊L出錯

58 =選項(xiàng)模塊M中的錯誤

59 =等待從站的RST信號時超時

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤




62-63 =保留


168 停止驅(qū)動時不關(guān)閉抱閘

169 抱閘狀態(tài)錯誤(循環(huán)監(jiān)控)

170 錯誤保持制動襯片

171 初始化抱閘錯誤

172 抱閘錯誤:未達(dá)到抱閘扭矩

173 至 175 保留,未分配 = 0

176 EEPROM 復(fù)制錯誤

177 寫超時 EEPROM

178 校驗(yàn)和錯誤 EEPROM




179 沒有啟動數(shù)據(jù)集

180 不兼容的軟件

181 沒有數(shù)據(jù)集

182 校驗(yàn)和錯誤IM PSI模塊

183 PSI 已重置

184 PSI 數(shù)據(jù)無效

185 自動調(diào)整表無效。

186 A/D 校正表無效

187 EEPROM 復(fù)位

188 至 191 保留,未分配 = 0




192 位置偏差動態(tài)

193 位置偏差靜態(tài)

194 編碼器1用于位置控制,但是

不活動的。

195 編碼器2用于位置控制,但是

不活動的。

196 超出軟件限位開關(guān) 1 


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