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博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：

C2106故障：沒有達(dá)到抱閘系統(tǒng)的測試轉(zhuǎn)矩

原因：

激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的靜態(tài)極限

激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷不等于“0"

激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷 =“0"

當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的值不等于“0"：

所輸入的軸額定負(fù)荷（P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷）大于實(shí)際重力負(fù)荷。因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限

當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷等于“0"：

抱閘制動(dòng)器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實(shí)際重力負(fù)荷。

因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限

解決方法：

檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷（當(dāng) P-0-0547 不等于“0"）或P-0-0540，抱閘制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩（當(dāng) P-0-0547 等于“0"）

內(nèi)的值增大 1.3 倍，必要時(shí)嘗試設(shè)定最大值：

- S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值

- S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值

- S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值

- P-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值

檢查動(dòng)態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效！）。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實(shí)際值中所顯示的數(shù)值沒有達(dá)到 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的 1.3 倍，則驅(qū)動(dòng)裝置尺寸有誤！檢查電機(jī)和控制器的熱力負(fù)荷。必要時(shí)將過載的部件更換為適合的配件。