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產(chǎn)品簡介
Eagle系列3D移動機器人視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點：
TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
定位穩(wěn)定
自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?dǎo)航算法使移動機器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
避障精準(zhǔn)
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應(yīng)性
面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
Eagle系列3D移動機器人視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
Eagle系列3D移動機器人視覺技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數(shù)據(jù)接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數(shù)字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供電電壓 | 12V |
啟動電流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等級 | EN62471 |
防護(hù)等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |