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袋裝智能裝車系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

3D視覺定位，碼垛更精細(xì)

1. 高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料

2. 根據(jù)袋／包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮跺

袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算

1.垛形算法

裝車預(yù)警--判斷能否裝

裝車方案--解決如何裝

裝車執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝

2.垛形設(shè)計(jì)

基本垛形適應(yīng)不同車型

橫豎包交錯(cuò)，包間互相交疊

防遛包

垛形隨高度作塔形算法

平板車跺形設(shè)計(jì)舉例：

車型參數(shù)：16m長(zhǎng),3m寬，臺(tái)板長(zhǎng)度4m

0.86*3=2.58m<3m；0.55*5=2.75m<3m

臺(tái)板上的*擺放：4*0.86+0.55=3.99m

則臺(tái)板上每層擺放數(shù)量=4*5+3=23

臺(tái)板下的*擺放：3*（4*5+3）=69包

則單層包數(shù)=23+69=92包