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藍(lán)芯科技復(fù)合抓取物料機(jī)器人，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式；
詳細(xì)介紹
?藍(lán)芯科技復(fù)合抓取物料機(jī)器人，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式；
?機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺(jué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)快速對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別和高精度定位，實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié)同”作業(yè)；
?移動(dòng)機(jī)器人前部搭載的Eagle 3D視覺(jué)傳感器，可以檢測(cè)地面3cm以上的障礙物，更安全。
•迄今為止，因技術(shù)制約，移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航行走和手的抓取等操作視覺(jué)系統(tǒng)的傳感器采用不同技術(shù)方案，是分離的。增加了整機(jī)的成本、重量、功耗、空間占用。
•未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人依靠一套視覺(jué)系統(tǒng)，能完成低速、高速導(dǎo)航，能完成各種物體的抓取等操作。
•基于行走、抓取的操作兩套視覺(jué)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人一體化視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)于未來(lái)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用具有重要意義。
