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產(chǎn)品簡介
基于三維視覺的避障系統(tǒng)包括鷹系列3D視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)算法。它解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中無法解決的許多技術(shù)問題，包括高環(huán)境光干擾、金屬反射、反射率影響、運(yùn)動模糊、多機(jī)干擾等。
詳細(xì)介紹
TOF技術(shù)采用主動光探測方式，與一般光照需求不一樣的是，TOF照射單元的目的不是照明，而是利用入射光信號與反射光信號的變化來進(jìn)行距離測量，所以，TOF的照射單元都是對光進(jìn)行高頻調(diào)制之后再進(jìn)行發(fā)射，比如下圖所示的采用LED或激光二極管發(fā)射的脈沖光，脈沖可達(dá)到100MHz。與普通相機(jī)類似，TOF相機(jī)芯片前端需要一個搜集光線的鏡頭。
TOF三維視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |