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工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取，工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息，可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取，工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息，可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

 

工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
 
智能檢測(cè)     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
 

 

工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0223-B
描述	小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測(cè)，小物品分揀
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護(hù)等級(jí)	IP54
SDK	windows linux / C C#