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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
3D智能抓取系統(tǒng)是機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。
詳細(xì)介紹
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D智能抓取系統(tǒng)特點(diǎn)：
適應(yīng)能力：復(fù)雜場(chǎng)景下，高反光及緊挨物品依然可以準(zhǔn)確識(shí)別，不受環(huán)境光和物體對(duì)比度影響；
路徑規(guī)劃：自動(dòng)規(guī)劃合理路徑抓取，防碰撞；
品質(zhì)性能：采用進(jìn)口工業(yè)元器件，合金外殼，平均壽命可達(dá)5-8年，IP65防護(hù)等級(jí)；
降低成本：節(jié)約工裝和人力成本；實(shí)現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇。
3D智能抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||