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產(chǎn)品簡介
視覺導(dǎo)航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。
詳細(xì)介紹
在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時代，幾萬平米的無人作業(yè)智能倉庫愿景已然實現(xiàn)，很多廠商在物流搬運問題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識別等系列產(chǎn)品，但這種產(chǎn)品造價昂貴、后期維護成本高、故障率高等問題也是層出不窮，藍(lán)芯科技自由研發(fā)自由移動無標(biāo)記視覺導(dǎo)航物流機器人，將擺脫這些困擾，使一切問題迎刃而解。
以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼來作業(yè)，也就是說，你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑，而這種機器人的使用場景有較高要求，但不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足。并且使用激光導(dǎo)航成本很高，而無線導(dǎo)航受天氣、信號影響都相對比較大，因此視覺導(dǎo)航技術(shù)目前是非常實用的。
視覺導(dǎo)航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航物流機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |