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產(chǎn)品簡介
某物流公司要求做智能分揀項目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在*位置，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實時將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。
詳細(xì)介紹
某物流公司要求做智能分揀項目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實時將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
*等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機(jī)器人，實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運峰值正常運行