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解決方案：

通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置

通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位

快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求

智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題

客戶收益：

1. 系統(tǒng)結構簡單、經(jīng)濟實用，有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
2. 產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時支持用戶快速添加新的型號。
3. 產(chǎn)品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。