化工仪器网
技术文章
探访笔记本dynabook工厂，看蓝芯科技AMR如何高效协同
阅读：1704 发布时间：2023-4-3你了解笔记本电脑出自哪个品牌吗？1985年，东芝推出笔记型电脑T1100，并于1989年推出轻薄笔记本电脑dynabook J3100，自此东芝系列dynabook正式走入人们的生活。
进入二十一世纪，全球制造业不仅面临来自外部的竞争压力，同时面临越来越严重的劳动力短缺和用工成本上升的内部压力。笔记本*dynabook预见智能制造的优势和未来，于2019年牵手蓝芯科技，完成了中国区生产基地的生产线物流智能化改造。
本期项目案例，带你走进dynabook中国区生产基地，近距离了解蓝芯科技AMR如何高效协同作业，提升生产效率。
企业需求
玳能科技（杭州）有限公司是东芝dynabook品牌全球笔记本电脑设计、生产基地（该品牌于2018年10月起归属夏普）。公司占地面积173,000平方米，现有员工1500人，年产值65亿元人民币。在导入智慧物流方案前，生产线所需的原材料，以及车间的废品回收全部依靠人工完成，占用较多人力资源且存在送料、回收不及时现象。
项目难点
1、工人和机器人共道，各工序场景复杂，部分通道狭长，机器人需动/静态避障；
2、原材料仓库位于一楼，生产线位于二楼，机器人需和电梯自动对接跨楼层搬运；3、料车对接精度要求高，车间地面不允许粘贴二维码。
蓝芯方案
方案整体流程：生产线工人通过终端设备叫料→工人从立库中分拣物料放在料车上→工人扫码后向AMR发起任务→AMR前往仓库自动对接料车→AMR背负料车前往二楼生产区的线边缓存区→回休息区（充电区）待命。
配套软硬件：蓝芯潜伏式搬运机器人、蓝芯机器人调度系统RCS。
技术创新
1、机器人搭载LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），实现高灵敏的动/静态障碍物、低矮障碍物检测，以及料车对接；
2、机器人调度系统具备协同调度、任务衔接、设备互联功能，实时监控机器人运行和任务状态，并通过3D效果显示在看板上。
项目价值
1、减少重复性工作和重体力工作占用人力；
2、节约人力成本支出，缓解招工压力；
3、及时送料、回收废料，高效协同生产节拍；
4、提高原材料管理的信息化，物料去向可追溯；
5、车间形象进一步提升。
