凍干機自動進出料系統(tǒng)適用于西淋瓶洗烘灌塞聯(lián)動線與凍干機之間的裝料工序，以及凍干機和扎蓋機之間的卸料工序，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線中西林瓶的連續(xù)自動傳輸功能。西林瓶的整個傳輸過程始終處于相應(yīng)的無菌潔凈環(huán)鏡中。

凍干機自動進出料系統(tǒng)工作原理

自動進出料系統(tǒng)利用左右兩個伺服電機帶動兩套鉸鏈機構(gòu)動作，推瓶拉瓶時,使支板伸出放平，與干燥箱擱板相接齊平，不工作時，折疊收起。推瓶時，推瓶電機通過齒輪齒條，滑塊，同步帶帶動推桿前進后退，并配合欄瓶板的上升下降，錯瓶裝置，擋瓶機構(gòu)的擋瓶放行，將輸瓶網(wǎng)帶上的瓶子一排一排往前推，待一層擱板瓶子全部到位，推瓶板不再退回，繼續(xù)推瓶，直到全部瓶子進入擱板上，才開始退回。于此重復(fù)上面的動作，一層一層往擱板推瓶，直到推完為止。

出瓶時，拉瓶桿在伺服電機的驅(qū)動下，通過特殊鏈條的推動，進入干燥箱內(nèi)，到達擱板后端時，拉桿兩端的齒條被干燥箱內(nèi)的擋桿頂住，齒條推動齒輪，使拉桿翻轉(zhuǎn)，使拉桿鉤住擱板后一排瓶子，拉桿后退，將此擱板整層瓶子往外拉。當(dāng)前面預(yù)設(shè)幾排瓶子進入系統(tǒng)輸瓶網(wǎng)帶上時，停止拉瓶，在欄瓶板、錯瓶裝置的配合下，幾排幾排瓶子通過輸瓶網(wǎng)帶往外送。于此一層一層拉完為止。

產(chǎn)品特點

1、 滿足單臺或多臺凍干機的進出料。 

2、 進出料由同一機構(gòu)完成，進瓶由推板推入，出瓶由鏈桿推動翻板進入凍干箱，

到底后自動翻轉(zhuǎn)90°成為出瓶鉤板將瓶拉出，機構(gòu)簡化，結(jié)構(gòu)緊湊。 3、 采用單向關(guān)節(jié)鏈桿，鏈桿可卷曲，節(jié)約占地面積和凈化面積。 

4、 在放瓶進入理瓶臺前，錯瓶裝置可將次排進入的西林瓶搓開半個瓶的距離，

從而充分利用整個擱板的有效面積，放入更多的西林瓶。 5、 倒瓶剔除裝置可自動剔除倒瓶。 

6、 伺服橋板伸縮裝置實現(xiàn)理瓶臺與凍干機擱板精確對接。 

7、 符合GMP要求的RABS系統(tǒng)，并具有隔離器、內(nèi)部環(huán)境的監(jiān)測，在線粒子、

浮游菌、沉降菌監(jiān)測等。 

8、 集成控制隔離器、凍干機、自動進出料系統(tǒng)。

凜馬公司提供以下兩套自動進出料系統(tǒng)的解決方案。

AGV小車方案主要為小型凍干和既有車間開發(fā)，能實現(xiàn)整盤西林瓶的推拉，該設(shè)計特點是：

l 成本低，交貨快

l 維護簡便，易損件少

l 同時搭配不同凍干機，靈活性高

l 西林瓶范圍2-100ml，大速度達到400VPM

l 可以搭配O-Rabs，C-Rabs和LAF

l 進瓶裝置可以搭配自動入托機

l 觸摸屏控制，操作便捷

全自動固定式進出系統(tǒng)是按排進出設(shè)計，配合輸送帶和凍干機進行全自動進出。主要特點是：

l 配合凍干機設(shè)計穩(wěn)定性高

l 西林瓶范圍2-100ml，大速度達到400VPM

l 可以搭配O-Rabs，C-Rabs，隔離器和LAF

l 和凍干機自動通訊，自動化控制程度高

l 觸摸屏控制，操作便捷

l 占地較小，維護方便