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折紙機器人技術新突破 或?qū)⒏淖冡t(yī)療發(fā)展
2022年06月15日 11:01:30
來源：化工儀器網(wǎng) 作者：小王 點擊量：5616
折紙，一種圍繞紙張展開的藝術活動，通過折疊改變紙的形狀來表現(xiàn)不同的含義，難度跨度大，因此老少皆宜。而在這之外，折紙也是一種非常有趣的思維符號，通過將折紙的思維融入到不同領域，往往能夠衍生出許多特別的技術。折紙機器人便是其中之一。
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】折紙，一種圍繞紙張展開的藝術活動，通過折疊改變紙的形狀來表現(xiàn)不同的含義，難度跨度大，因此老少皆宜。而在這之外，折紙也是一種非常有趣的思維符號，通過將折紙的思維融入到不同領域，往往能夠衍生出許多特別的技術。折紙機器人便是其中之一。
折紙機器人簡單地說就是一種可變形機器人，當其處于靜止的時候，可以和紙張一樣呈現(xiàn)一種扁平狀態(tài)，而一旦電池痛點，機器人的外部聚合物便會受熱折疊，使其變形為能行走，能轉彎的機器人，并且，根據(jù)實際需求的不同，可以改變折疊的形式來應付不同的環(huán)境。因此，被認為是具備應用場景的一項創(chuàng)新科技。
而就在最近，折紙機器人又獲得了一個新的突破——毫米級折紙機器人問世。很久英國《自然·通訊》雜志近日發(fā)布的論文顯示，美國斯坦福大學科學家趙芮可及同事開發(fā)了一種毫米級的折紙機器人，這款機器人截面直徑僅7.8毫米，可利用磁鐵和折紙折疊的方式進行多方向旋轉移動，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無線水陸兩用，打破了現(xiàn)有折紙機器人運動模式無法同時實現(xiàn)在陸地和水中移動的缺陷。
此外，值得一提的是，根據(jù)研究人員的說明，這種毫米機器人的特殊性質(zhì)能夠?qū)崿F(xiàn)泵送，并且旋轉動作提供了吸附機制，因此具備遞送液體藥物的能力。換言之理論上來說，只要在材料方面能夠達到醫(yī)用標準，那么這款機器人就具備用于微創(chuàng)手術以及輔助靶向藥物給藥的功能。目前，研究人員已經(jīng)就其與智能材料和結構組合展開了進一步的研究，如果順利，未來或許會誕生一種以毫米級折紙機器人為核心的生物醫(yī)學設備服務于醫(yī)療診斷和治療。
當然，就產(chǎn)品本身來說，目前還存在許多技術性難題。例如和大多數(shù)折紙機器人技術一樣，由于結構和工作原理的特殊性，它們很難以低成本實現(xiàn)量產(chǎn)，這也就導致想要投入使用會面臨非常高昂的生產(chǎn)成品，再例如受限于材料本身，這種機器人在能源儲備以及使用壽命上相較于傳統(tǒng)機器人也存在需要突破的地方。
不過相對的，值得期待的是，當該類技術走向成熟，對于不少特殊工作會提供非常大的幫助，例如于微型傳感器結合后用于微尺度生物醫(yī)學研究，或者增加信息傳輸能力后用于災害救援等。
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