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真實(shí)工況下，由于主銷安裝在車輪內(nèi)側(cè)，車輪繞主銷軸線旋轉(zhuǎn)將引起車輪的傾斜，傾斜的車輪將在重力作用下產(chǎn)生繞主銷軸線的矩，形成轉(zhuǎn)向輔助力矩，從而提升車輛的操控性。