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德国HEIDENHAIN 海德汉值编码器的原理及应用

来源:广东华鑫三维科技有限公司   2014年10月10日 16:08  

HEIDENHAIN海德汉值编码器也称为霍尔磁电值编码器,是利用霍尔型传感器对于磁场变化感应而工作的编码器,与光学式值编码器一样,为非接触式值,用于测量整个360度范围内的角度。 

测量角度时,HEIDENHAIN海德汉编码器轴转动,带动旋转双极磁铁,尽管目前HEIDENHAIN海德汉值编码器有些已经达到了16位的高分辨率,但是精度却无法和光学值编码器相比,因为永磁体的稳定性,受外界磁场、温度的变化仍然是存在的,更主要的是,永磁体的材料的特性使N/S分界及磁场分布无法达到很高的精度,而无法与光学刻线精度相比,这就限制了这种磁电编码器精度的提高,过分提高磁电值编码器的分辨率也就失去了意义。 
HEIDENHAIN海德汉值编码器不仅仅是单圈值,通过增加机械齿轮组同样可以实现多圈的值测量,而上有些较通用的做法是磁电方法与光学方法在单圈与多圈齿轮组上的混合应用。 

磁电值编码器的优缺点: 
优点:非接触式测量,值信号,不怕干扰、停电。 
没有光学组件,不怕振动、灰尘、潮湿。 
温度范围宽,可经受高低温冲击。 
结构简单,安装宽容度大。 
没有多码道,错码率低。 
缺点:模数转换,牺牲响应速度。 
 
其中,与光学编码器比较,不怕振动、灰尘、潮湿、可经受高低温冲击,这些特性在某些应用领域,如精度要求不高,但使用条件恶劣的情况下,远远优于光学值编码器,这些正在为越来越多人的认识,经过几年的使用下来,已经广泛获得如军工、水利、钢铁、工程机械等各方面用户的好评。

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