HEIDENHAIN海德汉绝对式光学角度编码器1042970-02深度解析

基本原理

绝对式光学角度编码器通过光电传感器对光学编码盘上特定编码的检测实现位置测量。其核心部件为带有多层同心码道的光栅盘，每层码道由透光（代表1）与不透光（代表0）区域组成，形成二进制编码组合。当编码器旋转时，光源透过码道被光电元件接收，每个码道独立检测明暗状态并输出0或1信号，最终通过信号处理电路将光信号转换为数字编码，直接输出与旋转位置对应的绝对数值。

核心优势

绝对定位能力

每个位置对应编码，无需依赖初始参考点或累计脉冲数。开机后可直接确定当前位置，断电后仍能通过编码记忆位置，无需重新校准，显著提升系统可靠性和效率。

高精度与高分辨率

采用多层码道设计，编码位数可达16位以上，单圈分辨率最高可达65,535（即360°/65,535≈0.0055°）。通过细分技术可进一步提升分辨率，满足精密加工、航空航天等领域需求。

抗干扰与稳定性

光电扫描原理实现非接触式测量，避免机械摩擦干扰；特殊结构设计（如密封等级IP67）增强防护能力，适应恶劣工业环境。部分型号支持功能安全认证（如SIL 2/PL d），确保高安全性应用。

多圈测量扩展性

通过齿轮传动或电子多圈技术记录旋转圈数，实现360°以上范围测量。例如，多圈编码器可覆盖机械臂、塔吊等大范围旋转设备的定位需求。

编码器型号列举

1042970-01

1042970-02

1042970-04

1042970-05

1042970-06

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应用场景

机床行业

高精度旋转轴：用于五轴加工中心、镗床等设备的回转工作台，实现微米级定位精度。

高速主轴：在高速铣削、磨削中提供实时角度反馈，优化加工动态性能。

自动化与机器人

工业机器人关节：通过多圈编码器测量实际位置，提升机器人绝对位置精度和轨迹跟踪能力。

自动化生产线：与计米轮结合实现测速功能，或用于仿真器、汽车轮胎等场景的速度控制。

特殊工业场景

塔吊与起重机：检测纵向及高度位移、摆动角度，一台设备通常使用3个编码器实现三维定位。

天文望远镜与测量设备：在数角秒范围角度值的高精度测量中，确保长期运行稳定性。

以上内容由文心人工智能生成

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