当力士乐先导式比例溢流阀在调试和测试中可能因电气连接、液压系统、机械部件或参数设置等问题出现故障。以下按故障现象分类，提供系统性的排查步骤和解决方法，帮助快速定位并排除问题。

一、Rexroth比例溢流阀核心故障现象及排查方法

1. 无压力输出（系统压力始终为 0）

可能原因：电源故障、线圈断路、阀芯卡滞、控制信号未输入。

排查步骤：

Step 1：检查电源连接

用数字万用表测量 M23 连接器引脚 1（VCC）与引脚 2（GND）之间的电压，应满足 24V DC±10%（即 21.6~26.4V）。若电压为 0 或异常：

检查电源适配器是否损坏（用备用电源替换测试）；

检查线路是否断路（重点排查熔断器、接线端子）；

确认引脚 1 与 2 是否反接（阀具备反极性?；?，但反接时无输出）。

Step 2：检测线圈完整性

断开电源，测量线圈电阻（引脚 1 与 2 之间），正常阻值应为25Ω±5%（23.75~26.25Ω）。若阻值为∞（断路）或接近 0（短路）：

更换线圈组件（订货号：R901234567）；

检查线圈引线是否因振动断裂（需重新焊接或更换）。

Step 3：检查阀芯是否卡滞

若电源和线圈正常，仍无压力输出，可能是阀芯被污染物卡滞（液压油清洁度不达标）：

先对系统泄压（关闭动力源，打开泄油阀），断开阀与管路的连接；

拆解阀体（需使用专用工具，避免损伤阀芯），观察阀芯与阀套配合面是否有划痕或颗粒附着；

用煤油或液压油清洗阀芯和阀套（禁止用铁丝等硬物刮擦），装配前用压缩空气吹干；

检查液压油污染度（需达到 NAS 8 级以上），若污染严重，更换油液并清洗油箱、滤芯。

Step 4：验证控制信号

用示波器测量引脚 3（IN+）与引脚 4（IN-）之间的信号，应满足 0~10V 或 4~20mA（根据放大器设置）。若信号为 0：

检查放大器是否正常输出（用信号发生器替代放大器测试）；

确认使能信号（引脚 5）是否为高电平（≥12V），未使能时阀无动作。

2. 压力波动大（压力偏差超过 ±2bar）

可能原因：油液污染、油液粘度异常、机械振动、电磁干扰、放大器参数错误。

排查步骤：

Step 1：检查油液状态

取样检测油液粘度，应符合 ISO VG46（40℃时运动粘度 41.4~50.6mm2/s），粘度太高（如低温环境）会导致阀芯响应迟滞，太低（如高温）会导致泄漏增加；

用颗粒计数器检测污染度，若超过 NAS 8 级（每 100mL 油液中≥10μm 颗粒数＞2370），需更换油液并清洗滤芯（建议使用 10μm 精度滤芯）。

Step 2：消除机械振动

检查阀的安装扭矩（应按 6N?m 紧固），若松动会导致阀体与底板共振，加剧压力波动；

测量安装面平行度（需≤0.05mm），不平会导致阀体变形，影响阀芯运动；

在阀与底板之间增加 0.1mm 厚铜垫片（弹性补偿），减少振动传递。

Step 3：解决电磁干扰

若压力波动与动力设备（如电机）启停同步，说明存在电磁干扰：

检查信号电缆屏蔽层（引脚 7）是否单端接地（接地电阻≤4Ω）；

在电缆两端加装铁氧体磁环（阻抗≥100Ω@100MHz）；

将信号电缆与动力电缆间距拉至≥30cm，交叉时垂直布线。

Step 4：调整放大器参数

若压力波动呈周期性（如 5~10Hz），可能是放大器增益过高导致振荡：

通过力士乐 IndraWorks 软件降低比例增益（默认值的 80%）；

增加滤波时间（从 0.1s 调整至 0.3s），抑制高频干扰；

延长斜坡时间（从 0.5s 增至 1s），减缓阀芯动作速度。

3. 响应迟缓（阶跃信号下压力上升时间＞100ms）

可能原因：油温过低、阀芯磨损、放大器斜坡时间过长、先导油口堵塞。

排查步骤：

Step 1：检查油温

用温度计测量液压油温度，若低于 10℃，油液粘度急剧上升，导致阀芯运动阻力增大：

开启系统加热器（若有），将油温升至 20~40℃；

短期可添加粘度指数改进剂（如聚甲基丙烯酸酯），降低低温粘度。

Step 2：检查阀芯磨损

拆解阀体后，用千分尺测量阀芯与阀套的配合间隙（标准间隙 0.005~0.01mm）。若间隙＞0.02mm：

更换阀芯组件（订货号：R900987654）；

检查油液中是否有金属颗粒（可能是泵或缸体磨损导致），需排查整个液压系统。

Step 3：优化放大器参数

查看放大器斜坡时间设置，若＞2s 会显著减慢响应速度，可调整至 0.5~1s（根据系统负载惯性）；

提高比例增益（默认值的 120%），增强信号对阀芯的驱动能力（需避免振荡）。

Step 4：清理先导油口

先导式比例阀依赖先导油控制主阀芯，若先导油口（通常为 M5 螺纹）堵塞：

用 0.5mm 直径的通针清理油口（禁止用金属丝，防止划伤）；

检查先导油路滤芯（若有）是否堵塞，需更换为 5μm 精度滤芯。

4. 故障报警（FAULT 灯亮，引脚 6 输出低电平）

可能原因：过压、过流、温度过高、传感器故障。

排查步骤：

Step 1：排查过压

用压力传感器测量系统实际压力，若超过设定上限（80bar+5%=84bar）：

检查放大器压力上限参数是否误设（应设为 80bar）；

确认负载是否异常（如执行器卡滞导致压力骤升），需排除负载故障。

Step 2：检测过流

用钳形电流表测量线圈电流，正常工作电流应≤0.8A。若超过 1A：

检查放大器电流限制参数（应设为 0.8A）；

测量线圈电阻，若阻值偏低（＜23.75Ω），可能是线圈局部短路，需更换线圈。

Step 3：检查温度

用红外测温仪测量阀体温度，若超过 60℃（环境温度 + 40℃）：

检查冷却系统（如散热风扇、冷却器）是否工作；

减少连续工作时间（若为间歇工况），或更换更大流量的冷却器。

Step 4：验证传感器

若系统接入压力反馈传感器（如与放大器闭环控制）：

断开传感器，用模拟器输入 4~20mA 信号，若故障消失，说明传感器损坏；

检查传感器接线（信号线与电源线是否混接），重新焊接端子。

5. 线性度超差（输入信号与压力非线性偏差＞±1.5% FS）

可能原因：零点 / 增益校准错误、阀芯磨损、油液污染。

排查步骤：

Step 1：重新校准放大器

进入放大器校准模式（按力士乐 IndraWorks 软件指引）；

输入 0% 信号（0V 或 4mA），调节 OFFSET 电位器，使压力为 0bar（允许 ±0.5bar）；

输入 100% 信号（10V 或 20mA），调节 GAIN 电位器，使压力为 80bar（允许 ±1.2bar）；

按 25%、50%、75% 信号点验证，确保各点偏差≤±1.2bar。

Step 2：检查阀芯状态

若校准后仍非线性，可能是阀芯磨损导致节流特性变化：

拆解后观察阀芯锥面是否有磨损（正常应光滑无划痕）；

更换阀芯后重新校准，若恢复正常，说明原阀芯已失效。

Step 3：更换油液

油液中若含有胶质或水分（会导致阀芯粘滞），需：

排空油箱，用专用清洗剂（如煤油）冲洗管路和阀体；

加注新油（推荐力士乐 HEES 生物降解液压油），并运行系统 30 分钟排除空气。

二、Rexroth比例溢流阀故障排除的安全规范

泄压操作：所有排查前必须关闭液压泵，打开泄油阀，确认系统压力降至 0bar（用压力表验证），避免高压油喷射伤人。

断电操作：检测电气部件时，需断开电源，并用验电器确认无电压，防止触电。

工具规范：拆解阀体时使用专用扳手（避免用活扳手损伤六角面），清洗阀芯时用专用毛刷（禁止用金属工具）。

三、Rexroth比例溢流阀预防措施（减少故障复发）

定期维护：每 500 小时检查油液污染度，每 2000 小时更换滤芯和油液；

环境控制：保持环境温度在 - 20~60℃，避免粉尘、腐蚀性气体；

参数备份：定期通过放大器软件备份参数（防止误操作丢失）；

记录档案：每次调试和故障处理后，记录压力曲线、参数设置和更换部件，便于追溯。

通过以上步骤，Rexroth比例溢流阀可系统性排查的常见故障。