倍加福RHI90N-0HAK1R61N-01024是一款增量式旋转编码器。以下是其详细介绍：

检测类型：光电采样。

脉冲计数：最大 50000。

功能性安全相关参数：MTTFd 为 140 年，任务时间（TM）为 20 年，L10 为 50E+9（转速为 1750rpm 时），诊断覆盖率（DC）为 0%。

电气技术规格：工作电压为 10-30V DC 或 5V DC±5%（取决于输出电路），空载电流最大 70mA。输出类型为推挽、增量式或 RS-422、增量式。电压降小于 2.5V（推挽，增量式）。负载电流最大值 / 通道 40mA，有短路?；ず头醇员；ぃㄍ仆欤隽渴剑?；最大值 / 通道 20mA，有短路?；ず头醇员；ぃ≧S422，增量式）。输出频率最大 200kHz，上升时间 600ns，断电延时 600ns。

连接方式：连接器为类型 9416（M23），12 针或类型 9416L（M23），12 针。电缆为∅6.5mm，4x2x0.14mm2，长度 1m。

符合标准：防护等级符合 DIN EN 60529，IP65；气候测试符合 DIN EN 60068-2-78；发射干扰符合 EN 61000-6-4:2007/A1:2011；抗扰度符合 EN 61000-6-2:2005；耐冲击性符合 DIN EN 60068-2-27，100g，6ms；耐振动符合 DIN EN 60068-2-6，10g，10-2000 赫兹。

环境条件：工作温度为 - 5-70°C（使用可移动缆线）或 - 20-70°C（使用固定缆线），存储温度为 - 40-80°C。

倍加福RHI90N-0HAK1R61N-01024编码器的安装指南

倍加福 RHI90N-0HAK1R61N-01024 编码器的安装需注意安装环境、机械连接和电气连接等方面，以下是具体安装指南：

安装前准备

确认安装环境：选择机械稳定性好的位置，减少外部振动对编码器的影响。同时要避免将其直接暴露在高温、高湿或有腐蚀性气体的环境中，安装位置还应便于今后的维护和调试操作。

准备安装工具和材料：准备好扳手、螺丝刀等工具用于固定编码器本体，准备示波器用于测试信号输出，还需准备绝缘垫或套筒防止工具与编码器信号线短路，以及螺丝、固定夹具等材料用于将编码器固定到机械部分。

检查编码器：检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。同时使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如有需用细砂纸打磨掉，打磨后需再次清洁，保证锥度配合面的清洁。

机械安装

轴连接：可使用弹性联轴器连接编码器轴与驱动轴，需调整同心度至≤0.1mm，角度偏差≤0.5°。若编码器为空心轴，也可直接套入驱动轴，使用夹紧法兰或同步法兰固定，确保轴端无轴向窜动。

固定编码器：使用合适的螺丝将编码器固定在支架上，若使用 M3 螺丝，扭矩应均匀分布，避免外壳变形，且扭矩≤6N?cm。

电气连接

断电接线：在断电状态下进行电气接线，避免带电拔插连接头或电缆，防止损坏编码器。

正确识别引脚并接线：编码器通常有多个引脚，分别对应电源、地、信号 A、信号 B、零脉冲等功能，需参考说明书正确识别每个引脚的功能，并按照说明书上的接线图，将线缆的导体逐一连接到编码器及控制系统的相应引脚上，注意保持接线牢固。

做好绝缘和接地处理：使用绝缘胶带或热缩管对裸露的导体部分进行包裹，防止短路或触电。同时要确保编码器及控制系统的接地端连接可靠，良好的接地是确保编码器稳定运行的关键。

合理布置线缆：编码器信号线应尽量远离动力线，以减少电磁干扰，如有必要，可使用屏蔽线或加装滤波器。通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及高噪电缆分开铺设，电柜内与其他电缆保持最小间距 2cm，电柜外间距 50cm。若空间受限，可使用金属隔板、金属套管及金属线槽，并保持良好接地。

安装完成后，可通过示波器等工具测试编码器的信号输出，确保其正常工作。若有异常，需及时检查安装步骤，排查问题。