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透镜的工作原理基于光的折射定律。当光线从一个介质进入另一个介质时，如从空气进入透镜材料，光线的传播方向会发生改变，这就是折射现象。透镜通过其特殊的曲面设计，使得光线在经过透镜后发生折射，从而实现光线的会聚或发散。
1、对于凸透镜，当平行光线经过透镜时，它们会折射并相交于一点，这个点被称为焦点。焦点有两个，一个在物方空间，称为物方焦点；另一个在像方空间，称为像方焦点。通过凸透镜的光线可以形成倒立、放大的实像，或者正立、放大的虚像，具体取决于物体与透镜的相对位置。
2、对于凹透镜，平行光线经过透镜后会发散，无法形成实性焦点。但沿着散开光线的反向延长线，可以在投射光线的同一侧找到一个虚焦点。凹透镜所成的像总是小于物体的、直立的虚像。
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