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称重力传感器是一种将重力或拉力产生的机械力转换为电信号的装置，广泛应用于称重系统、工业自动化、航空航天等领域。其核心原理是通过力学结构变形或压电效应，将外力转化为可测量的电信号。
1. 称重力传感器核心原理：力→电信号的转换
?。?）应变式传感器
工作原理：
基于电阻应变效应。当外力作用于弹性体（如金属柱或梁）时，材料发生微小形变（拉伸或压缩），粘贴在其表面的应变片（电阻栅）随之变形，导致电阻值变化。通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压信号。
关键组件：
弹性元件：如柱式、环式、S型等结构，将外力集中转换为形变。
应变片：通常由箔式电阻栅和基底组成，粘贴在弹性元件的高应变区。
惠斯通电桥：将应变片的电阻变化转换为差分电压信号，提高灵敏度和抗干扰能力。
?。?）压电式传感器
工作原理：
利用压电效应（如石英、陶瓷材料）。当外力作用于压电晶体时，晶体表面产生电荷，直接输出电信号。
特点：
适用于动态力检测（如振动测量），响应快；
无需外部电源（输出为高阻抗电荷信号），但需配合电荷放大器使用。
（3）电容式传感器
工作原理：
通过外力改变电容极板间距或面积，导致电容值变化。例如，膜片式电容传感器中，外力使膜片弯曲，改变与固定电极间的电容。
特点：
高精度、长期稳定性好；
对温度敏感，需温度补偿。
?。?）磁电式传感器
工作原理：
利用电磁感应原理。当外力通过弹性元件带动磁铁移动时，改变线圈中的磁通量，产生感应电动势。
特点：
非接触式测量，寿命长；
适用于大位移或动态力检测。
2. 称重力传感器关键技术：提升精度与可靠性
?。?）弹性体设计
材料选择：
不锈钢、铝合金（轻量化）、合金钢（高弹性模量）等，需具备高弹性极限和低蠕变特性。
温度补偿：通过双金属片或温度自补偿材料减少热膨胀影响。
结构优化：
柱式、环式、轮辐式等结构设计，平衡灵敏度与抗过载能力。
?。?）应变片贴装工艺
粘接技术：
使用环氧胶或高温固化胶将应变片牢固粘贴在弹性体表面，避免滑脱或蠕变。
温度补偿：
在电桥中引入补偿应变片（不受力区域），抵消温度引起的电阻变化。
?。?）信号调理电路
惠斯通电桥：
将应变片电阻变化转换为毫伏级差分电压信号，抑制共模噪声。
放大与滤波：
仪表放大器放大信号至伏特级，并滤除高频噪声。
A/D转换：
将模拟信号转换为数字信号，用于微控制器处理。
?。?）校准与标定
标准砝码校准：
使用已知重量的砝码施加力，记录输出电压，建立力-电压曲线。
多点校准：
在不同载荷点校准，确保全量程精度。
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