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來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2025年06月19日 16:39  

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   因此,數(shù)控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機(jī)交互狀態(tài)下完成的,這與普通機(jī)床加工形成鮮明的對(duì)比,同時(shí)也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則,在編程時(shí)充分考慮數(shù)控加工的特點(diǎn),能夠正確選擇刀刃具及切削用量。

1 怎樣進(jìn)一步降低功耗

    功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個(gè)重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機(jī)本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時(shí)工作電流小于2mA)。為進(jìn)一步降低功耗,在保證滿(mǎn)足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序(如數(shù)學(xué)計(jì)算)需占用較多的時(shí)間。在這種情況下,當(dāng)單片機(jī)的振蕩方式采用RC電路形式時(shí),可以采用中途提高工作頻率的辦法來(lái)解決。

    具體做法是在閑置的一個(gè)I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態(tài)置RB1=0。需進(jìn)行快速運(yùn)算時(shí)先置RB1=1,由于充電時(shí),電容電壓上升得快,工作頻率增高,運(yùn)算時(shí)間減少,運(yùn)算結(jié)束又置RB1=0,進(jìn)入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。
    另外,進(jìn)一步降低功耗可充分利用“sleep"指令。執(zhí)行“sleep"指令,機(jī)器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個(gè)微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep"指令來(lái)等待事件,也可在延時(shí)程序里使用(見(jiàn)例1、例2)。在延時(shí)程序中使用“sleep"指令降低功耗是一個(gè)方面,同時(shí),即使是關(guān)中斷狀態(tài),Port B端口電平的變化可喚醒“sleep",提前結(jié)束延時(shí)程序。這一點(diǎn)在一些應(yīng)用場(chǎng)合特別有用。同時(shí)注意在使用“sleep"時(shí)要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。

了解乘除法函數(shù)對(duì)寄存器的占用

    由于PIC片內(nèi)RAM僅幾十個(gè)字節(jié),空間特別寶貴,而Mplab-C編譯器對(duì)RAM地址具有不釋放性,即一個(gè)變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿(mǎn)足太多變量的要求,一些變量只能由用戶(hù)強(qiáng)制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來(lái)存放中間結(jié)果,所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶(hù)變量的地址重疊時(shí),就會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的結(jié)果。如果C程序中用到乘除法運(yùn)算,最好先通過(guò)程序機(jī)器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。Mplab-C手冊(cè)并沒(méi)有給出其乘除法函數(shù)對(duì)具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對(duì)0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。


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