氣動(dòng)卡盤是一種機(jī)械裝置，類似于氣動(dòng)系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器，通過卡盤（鉗口）夾持并固定工件。

一般來說，凡是利用氣壓來操作的裝置都稱為氣動(dòng)卡盤。該裝置的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的機(jī)械卡盤類似，利用氣壓自動(dòng)完成夾緊工件的動(dòng)作。

氣動(dòng)卡盤的用途

氣動(dòng)卡盤用于利用氣壓夾緊工件，以便將產(chǎn)品固定在切割機(jī)或機(jī)器人物料處理系統(tǒng)中。它們可用于將工件固定到加工中心或數(shù)控車床上，或安裝在機(jī)器人手的末端，并通過打開和關(guān)閉卡盤來夾住工件，用作運(yùn)輸工具。

但是，與機(jī)械夾頭不同，工件的夾持力取決于空氣系統(tǒng)中壓縮機(jī)的容量，因此選擇氣動(dòng)夾頭時(shí)必須考慮產(chǎn)品重量以及工件上產(chǎn)生的應(yīng)力和尺寸。

一般氣動(dòng)卡盤的尺寸為其缸筒的內(nèi)徑（約φ6～φ63mm）。此外，還需要提前考慮卡盤的操作范圍是否足以?shī)A住工件?？ūP的保持力是通過氣壓、連桿等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的，但在選擇卡盤時(shí)，不僅要考慮保持力和動(dòng)作，還要考慮運(yùn)輸過程中的保持點(diǎn)位置和力矩。

氣動(dòng)卡盤的原理

氣動(dòng)卡盤的基本原理與機(jī)械卡盤幾乎相同，但它的  在于使用氣動(dòng)閥系統(tǒng)來打開和關(guān)閉卡盤以防止漏氣，并且打開和關(guān)閉操作由傳感器控制。根據(jù)開啟和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的方式，可分為直線運(yùn)動(dòng)型、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型和保持運(yùn)動(dòng)型三種。

1.直線運(yùn)動(dòng)法

它類似于氣缸，平行移動(dòng)卡盤來夾住工件。由于其通用性強(qiáng)，被廣泛用于各行業(yè)的氣動(dòng)設(shè)備卡盤，并可與各種工業(yè)機(jī)器人兼容。

這是一種易于使用的模型，可以輕松引入小規(guī)模的子裝配線。該卡盤與工件平行安裝，非常適合需要高夾持力的任務(wù)或安裝在涉及平行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備上，例如 2D SCARA 機(jī)器人。

2.旋轉(zhuǎn)操作法

有氣動(dòng)馬達(dá)和執(zhí)行振蕩運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，它們都用于執(zhí)行圓周運(yùn)動(dòng)。圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件被夾持并在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)移動(dòng)一定距離，或者進(jìn)行其他加工，因此結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜。當(dāng)工件為圓形或平行卡盤無法確保足夠的夾持力時(shí)，越來越多地使用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

氣動(dòng)卡盤類型

氣動(dòng)卡盤有三種類型：平行開閉卡盤、支點(diǎn)開閉卡盤和寬開閉卡盤。根據(jù)卡盤爪的數(shù)量分為二爪、三爪、四爪等類型。

1.平行開閉卡盤

平行卡盤具有平行移動(dòng)的手指，并且其打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)由線性導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。基本上在工件尺寸以下使用，但如果以上限設(shè)定夾緊工件，則有可能保持力會(huì)降低，因此需要留有一定余地來確定開閉設(shè)定值。

2.支持開合卡盤

支點(diǎn)開閉卡盤將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連桿和凸輪的運(yùn)動(dòng)。無需導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可使工具更加緊湊，但需要注意的是，工件上的夾持力將根據(jù)卡盤爪的設(shè)計(jì)和夾持方法而變化。

無論是平行式還是支點(diǎn)式開閉卡盤，其手指開閉動(dòng)作有雙作用氣缸式和單作用氣缸式，單作用氣缸式又有常開式和常閉式。

3.寬開寬合拉鏈

當(dāng)手指行程較寬時(shí)，使用寬開合卡盤。手指由氣缸直接驅(qū)動(dòng)，左右手指通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步。氣缸桿和導(dǎo)桿采用滑動(dòng)軸承引導(dǎo)。

本產(chǎn)品也基本在與工件同等尺寸以下使用，但與平行開閉卡盤一樣，存在夾持力下降的情況，因此開閉設(shè)定值需要留有一定的余地。