AIGNEP意大利安耐气动三指夹爪GR05F技术选型

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AIGNEP意大利安耐气动三指夹爪GR05F技术选型

气动夹爪选型核心步骤

1. 计算夹持力

公式参考：根据气爪型号的推力公式，结合气源压力、摩擦系数、安全系数计算所需夹持力。

安全系数：通常取1.5-2倍，防止突发气压下降导致夹持失效。

突发情况应对：需加装防落下装置，避免气压骤降引发工件脱落风险。

2. 确定夹持长度

反比关系：夹持长度越长，实际夹持力越小，需根据工件尺寸调整长度。

样册匹配：参照厂家样册中夹持力与长度的曲线图，选择满足需求的夹爪型号。

3. 选择结构类型

平行型：适合夹持规则工件，夹持中心稳定。

支点开闭型：适合夹持异形或需调整角度的工件，注意支点位置对力的影响。

4. 校核负载与速度

负载限制：避免气爪承受过大外力，横向负载需在允许范围内。

运动速度：高速场景需选择响应快、缓冲设计的气爪，防止冲击损坏。

5. 环境适应性

材料选择：高温/腐蚀环境选不锈钢或特殊涂层材质。

防护等级：粉尘/潮湿环境需IP54及以上防护等级。

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