1. 交流注入法（AC Method）

 原理：

向电池注入一个微小振幅的交流信号（通常为1kHz以下），通过测量电池两端的电压变化和电流响应，利用阻抗分析计算内阻。

内阻 Rinternal=ΔIΔV，其中 ΔV 为电压变化，ΔI 为电流变化。

 关键步骤：

 信号注入：内置振荡器生成交流信号，通过电极注入电池。

信号分离：使用锁相放大器（Lock-in Amplifier）提取与注入信号同频率的电压分量，滤除噪声干扰。

阻抗计算：通过傅里叶变换或相位差法计算阻抗的实部（即内阻）。

 优点：

 无需断开电池回路，适合在线检测。

 对电池影响小，避免直流放电造成的容量损失。

局限性： 

高频信号可能无法穿透极化层，导致JI化电阻测量偏差。

低频信号易受环境噪声干扰，需复杂滤波处理。

2. 直流放电法（DC Method）

原理：
短暂对电池施加一个已知负载电流（如100A以上），测量加载前后的电压降，根据欧姆定律计算内阻。

内阻 Rinternal=IVopen?Vload，其中 Vopen 为开路电压，Vload 为加载电压，I 为负载电流。

关键步骤：

静置电池：确保电池处于稳定状态（通常需静置2小时以上）。

施加负载：通过功率电阻或电子负载瞬间抽取大电流。

采集数据：快速测量加载前后的电压变化，计算内阻。

优点：

理论模型简单，精度较高（尤其适合铅酸电池）。

直接反映电池在放电状态下的真实内阻。

局限性：

需断开电池回路，可能影响系统供电（如市电中断时不可用）。

大电流放电可能加速电池极板硫化，缩短使用寿命。