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池田屋供应??！NPM--什么是步进电机？
步进电机是通过输入电信号来旋转一定角度的电机。
由于不仅可以控制旋转速度，还可以控制角度，因此用于高精度的定位和控制。
本文介绍了步进电机的机理、特点、使用示例和控制方法。
原理
步进电机（PM 型两相步进电机）由转子和定子两个元件组成。
转子也称为转子，是轴上旋转的部分，装有南极和北极交替磁化的圆柱形永磁体。
定子是圆柱形零件，也称为定子。
定子是多极电磁铁，其磁极（铁芯）布置为N极和S极交替出现，并布置有A相和B相两组线圈。
步进电机通过转子重复旋转一定角度的“步进”来实现精确的定位和速度控制。
具体地，定子具有固定在转子周围的多个磁极，并且通过使电流通过两组线圈，每相的磁极被磁化。 A相和B相对应的磁极偏移了永磁体磁极之间距离的一半。
通过使用外部控制电路控制流过每个线圈的电流的方向和强度，每个磁极在固定的定时被励磁为S极和N极。
该磁力变化的时机在转子的永磁体中产生旋转扭矩，导致转子旋转磁极之间的距离（步长）。
一步的角度对应于转子从一个磁极移动到下一磁极的角度?；痪浠八担馊【鲇诩?。通过增加极数，可以使步距角更精细。
步进电机因其步距角恒定、精度高而广泛应用于需要定位和控制的场合。
特点
步进电机的特点如下。
可实现高精度定位：
步进电机可控制旋转角度，可实现高精度定位。提供高扭矩：
步进电机在低速旋转时可以产生稳定的扭矩，因此常用于需要缓慢移动的机器。恒定转速：
步进电机利用电信号精确旋转，轻松保持恒定转速。即使在静止时也能保持扭矩：
步进电机在静止时可以提供最高扭矩，因此它们也可用于需要夹具等元件将其固定到位的机器中。
实例
步进电机有以下使用示例：
打印机：
用于送纸和移动打印头。数控机床：
用于定位机床。流体控制：
用于控制气体和液体的流量。汽车：
用于使用步进电机的速度计、头灯位置调节等。
如何控制
控制步进电机有以下几种方法。
全步控制：
同时对两组线圈施加相同的电流来旋转的方法，控制简单，扭矩大，但振动较大。半步控制：
通过在全步操作阶段之间添加一个仅在一组线圈中流过电流的阶段，可以以全步控制的步距角的一半进行旋转，从而比全步控制更平滑地旋转步进控制，旋转扭矩可能会减小。微步控制：
通过将流过线圈的电流强度分为多级，可以比半步控制更平滑地旋转，但定位能力不一定与分割数成正比。
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