车载网络的要求? 采用串行总线拓扑结构? 节点可以动态改变? 具有的抗干扰能力? 差错检测和处理能力? 满足信息传输实时性要求? 具备故障的诊断和处理能力? 考虑到成本因素，要求其控制接口结构简单，易于配置7车辆总线的发展概况? 车载总线分类类别 位速率/kbps 应用场合 应用范围 总线类型电动门窗、座椅调节、灯光照明控制等ABC~10 车身系统 ?LIN电子仪表、驾驶信息、故障诊断、安全气囊、自动空调等10~125125~1000状态系统 ?CAN?CAN发动机控制、变速控制、ABS、悬架控制、转向控制等实时控制系统实时控制系统 线控(线控转向、线控刹车等)多媒体系统 信息娱乐(CD/DVD、导航等)?FlexRay?MOST

? CAN的性能特点? 传输速率最高可达1Mbps，距离最远可达10km? 通信介质选择灵活（双绞线、同轴电缆、光纤）? 采用双线差分信号? 协议本身对节点的数量没有限制? 总线上节点的数量可以动态改变，组网灵活? 短帧结构，传输时间短，受干扰概率低100050020010050205 /m0 10 40 100 200 1000 1000013概述? CAN的性能特点? 多主站结构，各节点平等，任一节点可在任一时刻主动发送? 非破坏性的基于优先级的总线仲裁? 优先级通过报文的标识符(ID)区分，报文标识符在网络中是的? 标识符描述了数据的含义? 某些特定的应用对标识符的分配进行了标准化? 广播发送报文，报文可以被所有节点同时接收? 根据需要可进行相 CAN CAN CAN关性报文过滤CANID DataCAN CAN14概述? CAN的性能特点? 保证系统数据一致性? 接口的抗电磁干扰能力设计? 每帧信息都采用CRC校验及其他检错措施，错误漏检率极低? 错误报文的自动重发、临时错误的恢复以及严重错误的自动关闭，保证不影响其它节点的通信错误检测错误处理15主要内容? 概述? CAN的发展概况? CAN的性能特点? CAN的协议标准? CAN物理层? CAN数据链路层