西门子?？?ES7214-1AD23-0XB8安装调试

(1)  三菱PLC运动控制CPU的类型选择和适用CPU的类型 运动控制CPU的指令或软元件的范围对应于使用的CPU。 

下表列出了与三菱PLC运动控制CPU相适用的CPU的类型 

(2)  三菱PLC运动专用指令 

三菱PLC编程软件的梯形图测试工具（LLT）不支持运动专用指令。当尝试在梯形图逻辑测试工具（LLT）中使用该指令时，不会执行任何程序(NOP)。 

运动专用指令只有下面六条： 

SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, and ITP. 

备注：除了上述的限制和注意事项外，其他的注意事项与三菱A系列PLC的相同。为得到更详细的运动控制CPU的资料，请参考三菱PLC运动控制CPU使用手册。 

 所支持的软元件的列表： 

梯形图逻辑测试工具（LLT）支持适用于三菱A系列PLC，三菱Q系列PLC，三菱FX系列PLC的设备，那些不被支持的软元件只能对它们读和写。 对于运动控制CPU，可以参考三菱A系列PLC适用的备

在SWOPC-FXGP/WIN-C三菱PLC编程软件的PC操作环境中,可以监控各编程软元件的状态和强制执行输出等功能.这些功能主要是在"监控/测试"菜单命令下完成的.

1.开始监控三菱PLC程序运行

在梯形图方式执行"监控/测试→开始监控"菜单命令后,若软元件的触点或线圈接通(工作在ON状态)时,则其触点或线圈上显示绿色方块,而计数器,定时器和数据寄存器的当前值显示在元件号的上面.若软元件的触点或线圈不接通(工作在OFF状态)时,则其触点或线圈上无任何显示.

若想"停止监控"时,执行"监控/测试→停止监控"菜单命令即可.

2.进入元件监控

执行"监控/测试→进入元件监控"菜单命令后,弹出"进入元件监控"画面如图8-52所示,首先双击在画面左侧的深蓝色矩形光标,便会出现如图8-53所示的"设置元件"对话框,输入元件号和要监视的连续的点数,可监控元件号相邻的若干个元件.例如在图8-53中的"元件"栏内输入待监控的起始元件"Y0",在"元件数"栏内输入"3",点击"输入"按钮,则在图8-52画面中就可监控元件号相邻的3个元件"Y000,Y001,Y002"的状态.图8-52中绿色的方块表示常开触点闭合,线圈通电.在图8-53中可选择显示的数据是16位的还是32位的.在"进入元件监控"画面中用鼠标选中某一被监控元件后,按Delete键可将它删除,停止对该元件的监控.在"进入元件监控"画面下使用"视图→显示元件设置"菜单命令如图8-54所示,可改变元件监控时显示数据的"显示模式",如二进制,十进制,十六进制等.

3.强制三菱PLC的ON/OFF

执行"监控/测试→强制ON/OFF"菜单命令,在弹出的"强制ON/OFF"对话框如图8-55所示的"元件"栏内输入元件号,选择"设置"/"重新设置"后,点击"确认"键按钮或按Enter键,可使该元件为ON/OFF."设置"(即置位,SET)有效元件为X,Y,M,特殊元件为M,S,T,C."重新设置"(即复位,RST)有效元件为X,Y,M,特殊元件为M,S,T,C,D,V,Z.

4.强制仿三菱PLC输出点

执行"监控/测试→强制Y输出"菜单命令,在弹出的"强制Y输出"对话框如图8-56所示的"Y"栏内输入元件地址号(如"2"),选择"ON"/"OFF"后,点击"确认"键按钮或按Enter键,可使Y输出元件(如"Y002")为ON/OFF.另外,在执行"强制Y输出"操作时,Y输出的实际情况与三菱PLC上的主机开关所处的位置有关.当主机开关拨在"STOP"位置时,Y输出的实际情况与对话框中"过程显示"的结果一致;而当主机开关拨在"RUN"位置时,Y输出的实际情况将受到三菱FX2N系列PLC中程序的制约.

5.改变当前值

执行"监控/测试→改变当前值"菜单命令后,在弹出的对话框中输入字元件号和新的当前值,按确认键或按Enter键后将新的值输入三菱PLC.该功能在监控梯形图"进入元件监控"时,可以显示改变的"当前值".

6.改变设定值

该功能仅在梯形图方式执行"监控/测试→开始监控"菜单命令时有效,如果光标所在位置为定时器或计数器的输出命令状态(线圈),执行"监控/测试→改变设置值"菜单命令后,在弹出的对话框中将显示定时器或计数器的元件号和原有的设定值,输入新的设定值,按确认键或按Enter键后送入三菱PLC.采用同样的方法可以改变D,V或Z的设定值.

三菱PLC梯形图逻辑测试工具（LLT）支持A系列CPU/Q4ACPU/FXCPU指令。然而，有些指令有一定的限制，有些不被支持。不被支持的指令就不被处理。 

下面列出了三菱A系列PLC梯形图逻辑测试工具（LLT）所支持的指令。

 要点： 

不被支持的三菱PLC指令是不能被处理的，同时在三菱PLC编程软件的梯形图逻辑测试工具（LLT）的初始窗口上

“不支持的信息指示灯”被点亮。 

三菱PLC的指令：（A串行CPU） 

（a）顺序指令： 

类别 指令符号 

触点指令 LD，LDI，AND，OR，ORI 

双操作数指令 ANB，ORB，MPS，MRD，MPP 

输出指令 OUT，OUTT，OUTC，SET，RST，PLS，PLF 

切换指令 SFT（P） 

主控指令 MC，MCR 

结束指令 FEND，END 

其他指令 STOP，NOP 

（b）基本指令 

类别 指令符号 

比较指令 

=，< >，>，< =，<，> =，D =，D < >，D 

>，D <，D < =，D <，D > = 

运算指令 

+（P），-（P），D +（P），D -（P），*

（P），/（P），D *（P），D /（P），B +

（P）， B -（P），D B +（P），D B -

（P），D B *（P），D B /（P），I N C 

（P），D E C （P），D I N （P），D D E C

（P） 

BCD—BIN转换指令 BCD（P），DBCD（P），BIN（P），DBIN（P） 

数据转移指令 

MOV（P），DMOV（P），CML（P），DCML

（P），BMOV（P），FMOV（P），XCH（P），

DXCH（P） 

程序调用指令 CJ，SCJ，JMP，CALL（P），RET 

程序开关指令 CHG 

（C）应用指令 

类 指令符号 

逻辑数学指令 

WAND（P） ，DAND（P） ，WOR（P） ，DOR（P） ，WXOR（P） ，DXOR

（P） ，WXNR（P） ，DXNR（P） ，NEG（P） 

循环指令 

ROR（P） ，RCR（P） ，ROL（P） ，RCL（P） ，DROR（P） ，DRCR（P） ，

DROL（P） ，DRCL（P） ， 

切换指令 

SER（P） ，SFL（P） ，BSFR（P） ，BSFL（P） ，DSFR（P） ，DSFL

（P） 

数据处理指令 

SER（P） ，SUM（P） ，DSUM（P） ，DECO（P） ，ENCO（P） ，SEG，

BSET（P） ，BRST（P） ，DIS（P） ，UNI（P） ，ASC 

FIFO指令 FIFW（P） ，FIFR（P） 

访问缓冲存储器 FOR（P）NEXT 

显示指令 LED，LEDA，LEDB，LEDR 

其他指令 STC，CLC，DUTY 

（d）专用指令 

类别 指令字符 

直接输出指令 DOUT，DSET（P） ，DRST（P） 

结构程序指令 BREAK（P） ，FCALL（P） 

数据操作指令 

DSER（P） ，SWAP（P） ，DIS（P） ，UNI（P） ，TEST（P） ，DTEST

（P） 

I/O操作指令 FF 

实数处理指令 

BSQR（P） ，BDSQR（P） ，BSIN  （P） ，BCOS（P） ，BTAN（P）,BASIN

（P） ，BACOS（P） ，BATAN（P） ，INT（P） ，DINT（P） ，FLOAT

（P） ，DFLOAT（P） ，ADD（P） ，SUB（P） ，MUL（P） ，DIV（P） ，

RAD（P） ，DEG（P） ，SIN（P） ，COS（P） ，TAN（P） ，ASIN（P） ，

ACOS（P） ，ATAN（P） ，SQR（P） ，EXP（P） ，LOG（P） 

字符串处理指令 

BINDA（P） ，DBINDA（P） ，BINHA（P） ，DBINHA（P）,BCDDA（P） ，

DBCDDA（P） ，DABIN（P） ，DDABIN（P） ，HABIN（P） ，DHABIN

（P） ，DABCD（P） ，DDABCD（P） ，LEN（P） ，STR（P） ，DSTR（P） ，

VAL（P） ，DVAL（P） ，ASC（P） ，HEX（P） ，SMOV（P） ，SADD（P） ，

SCMP（P） ，WTOB（P） ，BTOW（P） 

数据控制指令 

LIMIT（P） ，DLIMIT（P） ，BAND（P） ，DBAND（P） ，ZONE（P） ，

DZONE（P） 

时钟指令 DATERD（P） 

扩展文件寄存器

指令 

RSET（P） ，BMOVR（P） ，BXCHR（P） ，ZRRD（P） ，ZRWR（P） ，ZRRDB

（P） ，ZRWRB（P） 

程序开/关指令 ZCHG 

计算机口令设置功能是重新设置,改变或取消在计算机一方的口令.该口令对三菱PLC无用.

(1)设置新口令

执行"选项→口令设置"菜单命令时,在弹出的"口令设置"对话框的"新口令"文本框中输入新口令,点击"确认"按钮或按Enter键完成操作.

(2)改变口令

计算机口令设置

计算机口令设置功能是重新设置,改变或取消在计算机一方的口令.该口令对仿三菱PLC无用.

(1)设置新口令

执行"选项→口令设置"菜单命令时,在弹出的"口令设置"对话框的"新口令"文本框中输入新口令,点击"确认"按钮或按Enter键完成操作.

(2)改变口令

在"旧口令"输入文本框中,输入原有口令;按Tab键在"新口令"输入文本框中输入新的口令,点击"确认"按钮或按Enter键,旧口令被新口令代替.

(3)删除口令

在"旧口令"输入文本框中,输入原有口令;按Tab键在"新口令"输入文本框中输入空格键,点击"确认"按钮或按Enter键后,口令被删除.

在"旧口令"输入文本框中,输入原有口令;按Tab键在"新口令"输入文本框中输入新的口令,点击"确认"按钮或按Enter键,旧口令被新口令代替.

(3)删除口令

在"旧口令"输入文本框中,输入原有口令;按Tab键在"新口令"输入文本框中输入空格键,点击"确认"按钮或按Enter键后,口令被删除.