西门子6ES7212-1BB23-0XB8安装调试
什么是工业以太网专题">工业以太网?技术上它与IEEE802.3兼容,故从逻辑上可把商用和工业网看成是一个以太网,而用户可以根据现场情况,灵活装配自己的网络部件,但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求,设计者希望采用市场上可以找到的以太网芯片和媒介,兼顾考虑工业现场的特殊要求,首先要考虑的是高温、潮湿、震动;第二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求,比如满足EN50081-2、EN50082-2标准,而办公室级别的产品未经过这些工业标准测试。为了改善抗干扰性和降低辐射,工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板,并且外壳采用金属,如铸铝来屏蔽干扰;第三是电源要求,因为集线器、交换机、收发器多为有源部件,而现场电源的品质又较差,故通常都采用双路的直流电或交流电为其供电。另外考虑方便安装,工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装;第四是通讯介质的选择,在办公室环境下,多数配线多使用UTP,而在工业环境下,推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤(Optical Fiber)。
6 如何提高工业以太网专题">工业以太网的可靠性?
传统的以太网是总线型结构或星型结构,而且很少谈及冗余问题,由于工业以太网专题">工业以太网对其有可靠性的要求,故很多厂商对其进行了进一步的开发,目前已经可以满足用户的各种要求。
如果用户担心网卡或网络??榈奈侍?,可选用双网卡或双网络模板,实现以太网接口的冗余,如果担心网线不可靠,可选用双总线、双分支线、单环、双环结构,而实现不同网段的双重冗余和四重冗余,如果担心网络接线设备出故障可选择集成器和交换机双重冗余或热备,实现网络设备的冗余。
由于采用上述各种安全技术,当网络发生一个或多个故障时,网络仍能正常工作,当网络出现非常严重的故障时,由于智能交换设备内置了高速的冗余算法,通常在300ms之内可以完成切换,使网络恢复正常,有的网络设备甚至可在网络工作时对网络进行重新配置,对网络进行维护和扩展。
7 如何保证工业以太网专题">工业以太网的实时性?
如果在应用层使用Modbus这样小巧的协议,它的报文(?。┍缺曜嫉囊蕴谋ㄎ男⌒矶啵∕odbus TCP的报文长度为256个字节,而以太网的报文长度为1518字节,两者相差5倍),所以减少了碰撞几率。
采用交换式以太网取代共享式以太网。使用集成器的以太网,所有连在其上面的设备都共享这一以太网的带宽,所有设备都位于同一冲突域内,所以它们之间很容易发生冲突。如果采用交换机,那么每个端口之间是相互隔离的,也就是说,每个端口都独享带宽,直到与另一个口发生连接时(虚拟连按)才产生一个冲突域,且和其它端口无关,这样看来,交换机自动把原来的一个冲突域划分成多个冲突域,故减少了冲突的发生。
提高网络带宽也可降低冲突的发生,如把10M的以太网升级到100M,把半双工变为全双工,都可降低可能的冲突。
另外,IEEE802.1P工作组研究出一种机制,为那些对时间敏感的数据提供更高的传送优先级,这主要针对是多点传送帧的发送。
最重要的就是在设计以太网时,遵照设计规则把要传送的数据进行分类,比如可把它们采集速率,分为快速、一般、慢速,对网段进行合理的划分,并按工艺和功能对网络进行优化,确保网络负载小于某个百分比(如35%),这样才能确保数据的实时性
编程的八个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出,这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求:
(1)第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)将输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则
(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(4)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
温度控制系统广泛运用在工业控制的各个领域,温控系统控制方法的好坏、运行性能的合适与否,直接影响到产品质量、运行效率等。PLC在温度控制系统中得到了有效的运用,为温控系统提供安全可靠和比较完善的解决方案。三菱FX系列PLC控制的温度控制系统,由PLC作为核心构成的系统可方便地运用软件设置、调整参数,利用模拟功能??楹凸δ苤噶?,在外围电路的配合下实现温度模拟信号采集、A/D转换与处理。 如下图所示为温度控制系统图。 I/O分配: X0:开始控制 Y0:故障显示Y1:电加热器
温度控制原理是:测温电路将温度的变化转换成电压信号(0~5V),再将电压信号输入到PLC模拟通道中。PLC通过指令读入模拟量,并转换成数字量,再通过比较指令将输入量与程序给定值相比较,从而作出相应的操作。若输入量小于给定值,则说明实际温度小于要求温度,PLC将接通加热接触器,开始加热;若输入值大于给定值,则说明实际温度大于要求温度,PLC将断开加接触器,停止加热。温度的调控就是对热电阻丝的通断电的控制。要加温,使热电阻丝通电;要降温,使热电阻丝断电。热电阻丝通断电由加热接触器控制。
本设计采用的模拟??槭荈X0N-3A特殊功能模块。FX0N-3A特殊功能??橛辛礁鍪淙胪ǖ篮鸵桓鍪涑鐾ǖ溃淙胪ǖ朗淙肽D庑藕挪⒆晃中藕?,输出通道接收数字信号并把它们转换为等量的模拟信号输出。
FXON-3A运用时,电流输入/输出或电压输入/输出值超过0到10VDC之间时必须重新调整补偿和增加,??椴蝗菪?个通道输入不同性质输入量。本设计中只要输入电压值,故只选用1通道,由温控电路输入的电压值在0~5V间变化,转换后的数字量将在0~125之间变化。
温度调控由PLC编程实现。要求温度为70℃,程序设定值为88;要求温度为44℃,程序设定值为55;要求温度为55℃,程序设定值为69;要求温度为55℃,程序设定值为69。
测温电路程序设计 :生产的温度要求在40℃~70℃之间,FX0N-3A模拟功能??槭淙氲缪挂笤?~10V之间,本设计采用的测温电路的温度测量范围是0~100℃,输出变化电压范围是0~5V。
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