西门子6ES7212-1AB23-0XB8安装调试

1、可调脉冲输出指令PLSV

为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。

程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV   D300   Y000   Y003）

2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI

输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。

以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA   D1000Z6   D2000Z6   Y000   Y003）

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI   K400   K400   Y000   Y003）

3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。

程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN  D300   X20   Y000）

我用了两个1KF02模拟量输入?？?，假设分别记为?？?和2。模块组态情况：

三菱Q系列PLC通讯?？镼J71C24N有两个通讯通道，通道1为RS-232，通道2为RS422/485，利用电脑的232通讯口可以和此?？橥ǖ?的RS-232联接，在电脑中使用PLC的编程软件GX Developer通过?？樯系?32口，而不是CPU模块上的232口对Q系列PLC进行编程、监控、调试等操作。

在使用此通道进行通讯前要此通道进行设置，设置通过编程软件中PLC参数设置项中的I/O分配项的开关设置对通道进行设置，设置内容如下：

对开关1设置b0~b7

B8~b15此处波特率设为和软件GX Developer中的一致

对开关2的设置，与软件GX Developer联接时，通讯协议中设置为“00”

开关3、4未用到可以不进行设置。

通过以上设置后，再正确联接两个通讯口之间的连线，就可以正常通讯上

随着以太网技术的发展，现在的以太网已由过去的总线式连接，变为星形连接。

3  以太网的标准
    以太网是一种局域网(LAN，Local Area Network), 早期的标准为IEEE802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mbps速度。物理层有：
    10Base 5 粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500米。
    10Base 2 细同轴电缆，RG-58，一段最长为185米。
    10Base T 双绞线，UTP或STP，一段最长为100米。
    快速以太网为100Mbps，标准为802.3u，介质为：
    100 Base Tx 双绞线；
    100 Base Fx 光纤。
    目M/100M的以太网使用最为普遍，很多企事业的用户已经实现100M以太网到桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线（UTP）可达100米，多模光纤可达2～3公里，单模光纤可大于100公里。

    千兆以太网，1000Mbps为802.3z / 802.3ab，万兆以太网10Gbps为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来机遇与冲击。

4  为什么要使用以太网？
    以下几个因素促使了以太网的快速发展：
    (1)  实现网络的造价
    从现有和实现的网络当中，无疑以太网是造价的，无论计算机的网卡，很多主板（Mother board）已经集成了以太网口，单买PCI或ISA的以太网卡，售价低于100元人民币。而有些专用网卡的价格则高达万元人民币（如某些工业网络），超五类的双绞线也是各类网络线中的，甚至多模光缆的价格也跌破10元/米，这对工业行业的用户更是一个好消息，而且市面上有琳琅满目的集线器（Hub）、交换机（ Switch）、路由器（Router）、收发器（Transceiver）等连接设备可供选择，更不会受某个厂商的约束。

    (2)  以太网的性能
    早期的以太网速度为10Mbps，传送一幅标准以太网?。?518字节），需要1.2ms，100Mbps需要120ns，1Gbps需12ns，而今天10Gbps只要1.2ns，所以比起其他网络来说，性能相差极大。

    (3)  操作系统的支持
    无论是使用bbbbbbs，还是使用Unix或者Linux，以太网都是操作系统当然支持的网络。

    (4)  以太网的市场分额最大
    电子类产品的特点是：数量越大，价格也越便宜，所以说选择以太网并非是商家的选择，而是用户的选择，应用的选择，市场的选择。

    (5)  以太网的拓扑形式多样
    除了是总线型和星型的传统结构外，还可以构成环型、双环型、双总线型和混合型多种结构。

    (6)  以太网的速度可按需进行“分配”
    在主干网上，交换机口端口速度可达10G，背板总线可达几百个G，而到桌面或现场I/O可使用10M以太网，这也是以太网所的特点，可按照使用需要，选用不同速度的产品，这一特点也可以?；だ嫌没У耐蹲剩嫌没У牟啡钥墒褂?，而一般专用网络速度是一样的。

    (7)  以太网扩展灵活
    用户可以随时构建新的以太网，并把它加入到原来的网络之中，这种引入甚至在网络运行时即可进行。

    (8)  以太网的伸展距离巨大
    由于光缆的使用，使得局域网的范围大大增加了，原来百米的距离现在可扩至几公里到百公里。

    (9)  以太网与其他网络联接非常方便
    通过路由器，以太网很容易同X.25、ISDN、PSTN、ADSL、FR、ATM等网络联接。

5  工业以太网专题">工业以太网与商用以太网的区别