德国易福门测距传感器O1D105近期我司有库存到货，当天可发货。易福门全系列都有供货，直接易福门原厂拿货，全新正品，质保一年。

易福门测距传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

易福门测距传感器工作原理：

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

易福门测距传感器O1D105产品特征：

激光防护等级 2 

外壳 矩形的 

电气数据

工作电压 [V] 18...30 DC 

电流损耗 [mA] < 150 

防护等级 III 

反相?；?有 

使用寿命 [h] 50000 

总的输入/输出

输入和输出总数 数字输出数量: 2; 模拟输出数量: 1 

输出

输出数量 2 

电气设计 PNP 

数字输出数量 2 

输出功能 ?？?常闭; (可选) 

每个输出最大电流负载 [mA] 200 

模拟输出数量 1 

模拟电流输出 [mA] 4...20; (可调整量程 IEC 61131-2) 

负载最大值 [Ω] 250 

模拟电压输出 [V] 0...10; (可调整量程 IEC 61131-2) 

负载电阻最小值 [Ω] 5000 

短路?；?有 

短路保护类型 脉冲 

过载?；?有 

监控范围

光斑宽度最大值 [mm] 15 

光斑高度最大值 [mm] 15 

光点尺寸参考 10 m 

背景消隐 [m] 10...100 

测量/设定范围

测量范围 [m] 0.2...10; (白纸 200 x 200 mm 90 %反射) 

测量频率 [Hz] 1...33 

接口

通信接口 IO-Link 

传递类型 COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision 1.1 

SDCI标准 IEC 61131-9 

外形 Smart Sensor: Device Identification; Device Diagnosis; Device Teach Channel; Binary Data Channel; Process Data Variable 

SIO模式 有 

必需的mater port type A 

模拟过程数据 2 

二位输出过程数据 2 

处理周期最小值 [ms] 6 

支持的DeviceID 运行方式 DeviceID 

默认 806 

 工作条件

环境温度 [°C] -10...60 

外壳防护等级 IP 67 

认证/测试

EMC电磁兼容 EN 60947-5-2  

 激光防护等级 2 

激光?；ぷ⒁馐孪?注意: 激光 

功率: <= 4,0 mW 

波长: 650 nm 

脉冲: 1,3 ns 

请不要直视光束。  

请避免和激光接触。  

激光等级: 2 

 EN / IEC60825-1:2007 

 EN / IEC60825-1:2014 

 符合21 CFR 1040，除了根据激光通知编号的偏差 50, 2007年六月. 

 MTTF [年] 107 

机械技术数据

重量 [g] 312 

外壳 矩形的 

尺寸 [mm] 59 x 42 x 52 

原材料 外壳: 模压铸锌; 前面透镜: 玻璃; LED窗口: PC 

透镜校准 侧面的镜组 

显示器/操作件

显示 开关状态 2 x LED, 黄色 

操作 LED, 绿色 

距离, 编程 字母数字显示, 4位数字 

 附件

附件(可选) ?；じ? E21133 

 注释

注释 按照cULus工作电压"电源级2" 

 包装单位 1 件 

电气连接

接口 接插件: 1 x M12; 译码: A