西门子6SL3130-6AE15-0AB1价格优势

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 控制单元专为多轴应用而设计
借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足*的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制，
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

 
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象?？山庑┒韵蠼蟹肿橐孕纬晒ひ展δ馨?，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器

CU320-2 控制单元

控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320?2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行多

• 12 台变频器，

• 或在伺服或矢量控制模式下运行多 6 台变频器。

CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。
SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 根轴

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 根轴

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 根轴

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 根轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件”和“SIMOTION 运动控制系统”一章。

电源模板

独立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310?2 控制单元和一个电源?？?。电源模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310?2 控制单元的块型电源?？?/p>

电源?？檎攵圆荒芙缒芑乩≈恋缭吹那鞫杓啤Ｖ贫讨胁哪芰客ü贫缱杵鞫蛔晃攘?。

电源?？橐部赏ü桓?nbsp;CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器来运行，例如，在必须将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下，块型功率?？楸匦肱浔?nbsp;CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器相连的?；苄偷缭茨？榭墒褂靡惶?nbsp;DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

电机?？?/h5>

电机?？橹屑闪艘桓龅缪乖粗绷骰方诤鸵桓鲇糜谖缁┑绲哪姹淦?。

 

 

典型的集成自动化 – *的自动化平台

凭借全集成自动化 (TIA)，西门子成为的一源式供应商，可为所有行业提供完整范围的产品。行业特定自动化解决方案为满足客户的个性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地执行。设备运行寿命周期成本低、显著缩短上市时间可明显提高生产率和投资安全性。

简单 – 配备 SINAMICS S120 的全集成自动化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心组件之一。因此，STARTER 调试工具是 TIA 平台的集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自动化系统中的所有组件，不会有所遗漏。全系统数据管理功能确保数据一致性，简化整个设备项目的归档。

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直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用?？榛杓?。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更高级别的自动化系统。

电源?？榧形缪乖粗绷髁绰诽峁┠芰?。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机?？榇又绷骰芈肺缁┠?。

• 西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时，会产生故障报警信息，下面对这些报警信息和原因做一个说明：
  1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态；
  2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站；
  3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态；
  4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激，解决方法为中间节点的传输；
  5. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被活，解决方法为中间节点的传输；
  6. 故障报警A0710西门子变频器G120的故障报警A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障，解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏，建议更换。
  三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了理想的解决方案。用户可以通过操作面板等方式获得变频器的故障报警信息，从而更好的使用西门子变频器SINAMICS G120系列进行调试。当控制面板中显示故障信息时，用户可以通过本文提供的方式进行处理，保证西门子变频器的稳定有效运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
  

• SINAMICS S120 CM 包含了多个独立?？椋强梢?的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现*驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂*要求。在工厂中，驱动系统极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本zui小化。
  当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：

• 通过分离控制?？楹偷缭床糠质迪至烁叩燃兜牧榛钚?。

• 一个控制?？閦ui多可以连接 4 个矢量驱动系统。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。

• DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。

• 标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似

西门子6SL3130-6AE15-0AB1

如何扩展值编码器的测量范围
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，值编码器具有返回值与实际位置一一对应、断电后位置信息不丢失等优点，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备重新上电时，不需要重新寻找参考点（回零）。
不过值旋转编码器也有缺点，不管是单圈值编码器，还是多圈值编码器，它的测量范围都是有限的。如果负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零，周而复始。此时如果设备重新上电，编码器返回值是不包含溢出次数信息的，所得到的位置值也是不可用的。

图1 值旋转编码器的返回值与负载位置的关系

问题1：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果负载行程较长，超出了值编码器的测量范围，那么在设备重新上电时，编码器的返回位置r0483与负载实际位置是不匹配的。此时应该如何扩展值编码器的测量范围，正确地读取负载的位置？

1.2 如何正确使用测量齿轮
在一些场合会使用测量齿轮改变电机或负载的转速特性，以便于速度或位置的测量，如图2所示为一个齿轮比为1：3的测量齿轮。如果所用的编码器为值编码器，那么在发生溢出时，编码器返回值的零点与电机/负载的零点就出现偏移，偏移量的大小取决于齿轮比。一旦编码器返回值发生溢出，负载的实际位置值就不可用了。

图2 测量齿轮示意图

举一个例子，在使用图2的测量齿轮时，假设所用的编码器是一个8圈的值编码器，那么默认情况下，编码器返回位置、电机/负载的角度、编码器的角度随时间变化的关系如图3所示。

图3 编码器返回位置、电机/负载角度、编码器角度的关系

从图3可以看出，在编码器旋转8圈以后发生溢出，每次溢出后编码器返回值的零点与电机/负载的零点会有1/3圈的偏移，在发生溢出以后编码器返回的位置值就不可用了。在溢出3次以后，编码器返回值零点与电机/负载零点又重合了。

问题2：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果使用了测量齿轮，那么如何在编码器溢出时，也能正确读取电机/负载的实际位置？

2 SINAMICS S120位置跟踪功能的使用

2.1 SINAMICS S120位置跟踪功能概述
SINAMICS S120位置跟踪（Position Tracking）可用于：

? 扩展值编码器的测量范围
? 在使用测量齿轮时，正确计算负载的位置

该功能可通过参数P0411.0来激活，激活以后，编码器溢出的次数信息会被保存在断电保持数据区中，这样即使编码器返回值发生溢出，即使设备重新上电，也可以重新根据编码器溢出次数和当前返回值计算出负载的当前位置。

图4 测量齿轮和编码器的示意图

值编码器位置实际值保存在参数r0483中，r0483是一个无符号32位数，需要激活编码器的控制字中第13位（GnSTW.13）才会将编码器的实际值显示在r0483中。如果P0411.0＝0，那么位置跟踪功能未被激活，此时r0483中的位置值由以下数据构成：

? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 编码器圈数P0421

如果P0411.0＝1，那么位置跟踪功能被激活，此时r0483中的位置由以下数据构成：

? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 值旋转编码器虚拟圈数P0412
如果没有测量齿轮，编码器的圈数即为P0421的值，如果P0421太小，不满足负载行程要求，那么可以通过放大P0412来扩展值编码器的位置测量范围。
? 测量齿轮比P0433/P0432

2.2 扩展值编码器测量范围的参数设置
要扩展值编码器的测量范围，可以在配置向导中编码器配置画面上进行设置。使用STARTER软件打开项目，在Config DDS的配置向导中，在配置编码器数据时，点击Details按钮，如图5所示。