西门子6SL3210-1KE18-8UP1使用方法

来源：浔之漫智控技术（上海）有限公司 2022年06月23日 12:33

西门子6SL3210-1KE18-8UP1

禁用功能：
– 使用 PC 下载变频器设置
– 自动控制器优化
– 电机数据检测的静止测量或旋转测量
– 删除报警日志和故障日志
– 创建安全功能的验收记录
• 可执行功能：
– 恢复出厂设置
– 应答故障
– 显示故障、报警、故障日志和报警日志
– 读取诊断缓存
– 通过 PC 控制变频器
– 上传在专有技术?；ぜせ钍笨尚薷幕蚩啥寥〉纳柚貌问?br/>– 显示安全功能的验收记录
只有在获得机器厂商的许可后，才允许获取技术支持。
不带复制?；さ淖ㄓ屑际醣；?br/>可通过存储卡或操作面板将变频器设置传送到另一台变频器上。
带基础复制?；さ淖ㄓ屑际醣；?br/>如果要在更换变频器后无需口令就能运行新的变频器（新变频器的设置与所更换的变频器设
置一样），必须在新变频器中插入存储卡。
带扩展复制?；さ淖ㄓ屑际醣；?br/>如果没有密码不可以将存储卡插入另一变频器。
调试专有技术?；?br/>1. 检查是否必须扩展特列清单。
特列清单 (页 197)
2. 激活专有技术?；?。
专有技术保护 (页 198)
参数
表格 7-2 专有技术?；ぜせ钍笨尚薷牡牟问?br/>编号名称
p0003 访问级
p0010 驱动调试参数筛选
?；け淦灯魃柚?br/>7.2 专有技术?；?br/>变频器 SINAMICS G120C
194 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
编号名称
p0124[0...n] 通过 LED 识别控制单元
p0791[0...1] CO:现场总线模拟量输出 / 现场总线 AO
p0970 复位驱动参数
p0971 保存参数
p0972 复位驱动设置
p2040 现场总线接口的监控时间
p2111 报警计数器
p3950 服务参数
p3981 应答驱动对象的故障
p3985 控制权模式选择
p7761 写?；?br/>p8402[0...8] RTC 夏令时设置／RTC 夏令时
p8805 检测和维护 4 配置/检测和维护 4 配置
p8806[0...53] 检测和维护 1 / I&M 1
p8807[0...15] 检测和维护 2 / I&M 2
p8808[0...53] 检测和维护 3 / I&M 3
p8809[0...53] 检测和维护 4 / I&M 4
p8980 EtherNet/IP 协议 / Eth/IP 协议
p8981 EtherNet/IP ODVA STOP 模式 / Eth/IP ODVA 停止
p8982 Ethernet/IP ODVA 转速比例系数 / Eth/IP ODVA n 比例
p8983 Ethernet/IP ODVA 转矩比例系数 / Eth/IP ODVA M 比例
p9400 安全移除存储卡
p9484 BICO 互联，查找信号源
表格 7-3 专有技术?；ぜせ钍笨啥寥〉目傻鞑问?br/>编号名称
p0015 驱动设备宏
p0100 电机标准 IEC/NEMA
p0170 指令数据组（CDS）数量/ CDS 数量
p0180 驱动数据组（DDS）数量
p0300[0...n] 电机类型选择
?；け淦灯魃柚?br/>7.2 专有技术?；?br/>变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 195
编号名称
p0304[0...n] 电机额定电压
p0305[0...n] 电机额定电流
p0505 单位制选择

西门子变频器6SL3210-1KE18-8UP1驱动组件

将设备安装在控制柜中的不同区域内。
通过以下其中一种措施对区域进行电磁去耦：
- 安全间距 ≥ 25 cm
- 独立金属外壳
- 大面积隔板
将不同区域的电缆敷设在分开的电缆束或电缆通道中。
在区域的接口处使用滤波器或隔离放大器。
控制柜结构
通过以下其中一种方法将柜门、侧壁、盖板和底板与控制柜框架连接在一起。
- 每个接触位置上的电子接触面，单位 cm2
- 多个螺钉连接件
- 扁平短铜带，铜带的截面起码达到 95 mm2 / 000 (3/0) (?2) AWG
安装屏蔽电缆的屏蔽板，从控制柜中引出。
接地母排和屏蔽板必须大面积搭接控制柜框架。
将控制柜组件装到金属光亮的安装板上。
安装板应大面积地搭接控制柜框架及接地母排和屏蔽板。
对于经过喷漆或氧化处理的表面，可通过以下一种方法使螺钉和表面形成电气连接：
- 使用一种特殊的齿形接触垫片穿过该表面。
- 直接去除接触位置上的绝缘表面。
多个控制柜时的措施
为所有控制柜安装等电位连接。
接触垫片时应使控制柜框架相互大面积接触。
如果一排机柜过长而需要分成两组背对背放置，那么两条接地母排必须固定在一起，固定点越多越好。

在变频器上连接高干扰电平和低干扰电平的电缆：
高干扰电平的电缆：
- 电源滤波器和变频器之间的电缆
- 电机电缆
- 变频器直流母线接口上的电缆
- 变频器与制动电阻之间的电缆
低干扰电平的电缆：
- 电源与电源滤波器之间的电缆
- 信号和数据电缆
控制柜内的布线方式
高干扰电平电缆与低干扰电平电缆之间的最小布线间距不得小于 25 厘米。
如果无法确保 25 厘米的最小间距，则应在高干扰电平电缆与低干扰电平电缆之间安装隔板。将隔板与安装板连接在一起。
高干扰电平电缆与低干扰电平电缆只允许直角交叉。
所有电缆应尽可能短。
所有电缆都应敷设在安装板或控制柜框架附近。
信号电缆、数据电缆以及配套的等电位连接电缆应始终平行布线且相互之间应保持尽可能小的间距。
使用非屏蔽单芯电缆时，引出电缆和引入电缆应绞合在一起。
也可平行、相互贴近地布线或直接绞合在一起。
信号电缆和数据电缆的备用芯线应两端接地。
所有信号电缆和数据电缆尽量只从一个位置引入控制柜，比如从底部引入。
请使用屏蔽电缆：
- 变频器与电源滤波器之间的电缆
- 变频器与输出电抗器或正弦滤波器之间的电缆

控制柜外部的布线
高干扰电平电缆与低干扰电平电缆之间的最小布线间距为 25 厘米。
请使用屏蔽电缆：
- 变频器的电机电缆
- 变频器与制动电阻之间的电缆
- 信号和数据电缆
通过导电 PG 电缆固定头将电机电缆屏蔽层与电机外壳连接在一起。
对屏蔽电缆的要求
请使用屏蔽层为细线编织的电缆。

将屏蔽层敷设在电缆的两端。

图片: 符合 EMC 规定的屏蔽层敷设示例

电缆的屏蔽层最好在进入控制柜后直接接地。

不要使屏蔽层发生弯折。

屏蔽数据电缆只能连接到金属的或经过金属处理的连接器外壳上。

以星形接线运行电机

在三角形接线中通过 87 Hz 特性曲线运行电机

超出 87 Hz 时，电机进入弱磁。

变频器必须提供约 1.73 倍的电流。根据其额定电流选择变频器，而非额定功率。

电机必须能够承受大于电机绕组的额定电压 U_N 的电压。

<p class="default" vertical-align:baseline;background-color:#ffffff;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; font-family: "microsoft yahei"; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">快速旋转风扇手轮时，电机的噪音大于以 50 Hz 及以下频率运行时的噪音。

故障和警告列表:

安全功能的重要报警和故障

号	原因	解决办法
F01600	STOP A 被触发	选择 STO ，并再次撤销选择。
F01650	要求验收测试	执行验收测试并填写验收报告。重新给控制单元上电。
F01659	拒绝参数的写入任务	原因：要恢复变频器的出厂设置。但当前安全功能已使能，因此无法复位安全功能。通过操作面板来解决：
		p0010 = 30	参数复位
		p9761 = …	输入安全功能的密码。
		p0970 = 5	启动安全功能参数的复位。参数复位后，变频器设置 p0970 = 5。
		随后将变频器重新恢复为出厂设置。
A01666	F-DI 在安全应答时出现稳态1?信号	将F-DI 设为逻辑 0?信号。
A01698	处于安全功能的调试模式中	在结束安全功能的调试后，该信息消失。
A01699	需要进行安全回路的断路测试	在下一次撤销功能“STO”后，该信息消失，监控时间归零。
F30600	STOP A 被触发	选择 STO ，并再次撤销选择。

列表: 重要故障和报警列表

号	原因	解决办法
F01018	启动多次中断	重新给变频器上电。发生该故障后，变频器恢复出厂设置。调试变频器。
A01028	配置错误	说明：存储卡上的设置针对的是另一种型号（产品编号）的?？椤?/span> 请检查该?？榈牟问匾敝匦碌魇?。
F01033	单位切换：参考参数的数值无效	将参考参数设为不等于0.0的值(p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004)。
F01034	单位切换：在修改参考参数后参数值的换算失败	设置合适的参考参数值，使相关参数能够得以正确换算成相对值(p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004)。
F01122	探头输入处的频率过高	降低探头输入处脉冲的频率。
A01590	电机维护间隔已满	开展维护作业。
A01900	PROFIBUS:配置报文出错	说明：PROFIBUS 主机尝试用错误的配置报文来建立连接。检查主站和从站上的总线配置。
A01910 F01910	现场总线接口设定值超时	当p2040 ≠ 0 ms并出现以下某个情况时，就会发出报警：总线连接中断 MODBUS 主站关闭通讯错误（CRC、奇偶校验位、逻辑运算错误）现场总线监控时间 p2040 太小
A01920	PROFIBUS:周期性通讯中断	说明：到 PROFIBUS 主站的周期性通讯中断。建立 PROFIBUS 连接，周期性通讯，激活 PROFIBUS 主站。
F03505	模拟量输入断线	检查和信号源的连接是否中断。检查信号的电平。从 r0752 查看模拟量输入上测出的输入电流。
A03520	温度传感器异常	检查传感器是否正确连接。
A05000 A05001 A05002 A05004 A05006	功率?？楣?/span>	检查以下项目： - 环境温度是不是超出规定值？ - 负载条件和工作周期设计合理吗？ - 冷却装置失灵？
F06310	负载电压(p0210)参数设定错误	检查设置的输入电压，必要时进行修改(p0210)。检查电源电压。
F07011	电机过热	减轻电机负载。检查环境温度。检查传感器的走线和连接。
A07012	I2t 电机模型过热	检查电机负载，必要时减轻负载。选择电机的环境温度。检查热时间常数 p0611。检查过热故障阈值 p0605。
A07015	电机温度传感器警告	检查传感器是否正确连接。检查参数 p0601 的设置。
F07016	电机温度监控器异常	检查传感器是否正确连接。检查参数 p0601 的设置。
F07086 F07088	单位切换：超出参数限值	检查参数值，必要时进行修改。
F07320	自动重启中断	提高重启尝试次数（p1211）。当前次数显示在 r1214 中。在p1212中提高等待时间并且/或者在p1213中提高监控时间。设置 ON 指令(p0840)。提高或关闭功率模块的监控时间(p0857)。降低故障计数器归零的等待时间 p1213[1]，这样就可以减少记录的故障数量。
A07321	自动重启激活	说明：自动重启功能激活。在电源恢复和/或当前故障被排除后，变频器自动重启。
F07330	测出的搜索电流过报警	提高搜索电流 p1202，检查电机连接。
A07400	V_{DC_max}调节器生效	如果不希望调节器发挥作用：提高斜坡下降时间。关闭V_{DC_max}调节器（在矢量控制中设置p1240 = 0、在V/f控制中设置p1280 = 0）
A07409	V/f控制电流极限调节器生效	在采取以下某个措施后该报警自动消失：提高电流极限(p0640)。减轻负载。延长达到设定转速的加速时间。
F07426	工艺调节器实际值被限制	根据信号电平来调整限值(p2267, p2268)。检查实际值的标定系数(p2264)。
A07444	PID 自动优化已激活	PID 控制器的自动设置（自动优化）已激活 (p2350 > 0)。结束自动优化后报警自动消失。
F07445	PID 自动优化中断	变频器因故障中断了 PID 控制器的自动设置（自动优化）。解决办法：升高 p2355，然后重新启动自动优化。
F07801	电机过电流	检查电流限值(p0640)。 V/f 控制：检查电流极限调节器(p1340 … p1346)。延长加速时间(p1120)或减轻负载。检查电机和电机连线的短接和接地。检查电机星形接线还是三角形接线，电机铭牌上的数据。检查功率?？楹偷缁欠衽涮住?/span> 电机还在旋转时，选择捕捉重启(p1200)。
A07805	驱动：功率单元过载I2t	减轻持续负载。调整工作周期。电机和功率模块的额定电流之间的配套性
F07807	检测出短路	检查变频器的电机侧接线是否出现线间短路。检查电机电缆和电源电缆是否接反。
A07850	外部报警 1	触发了信号“外部报警 1”。参数p2112用于确定外部报警的信号源。解决办法：消除报警原因。
F07860	外部故障 1	消除引起故障的外部原因。
F07900	电机堵转	检查电机是否能自由旋转。检查转矩限值：r1538为正旋转方向，r1539为负旋转方向。
F07901	电机超速	激活转速极限调节器的前?。╬1401 位 7 = 1）。
F07902	电机失步	检查是否正确设置了电机参数，开展电机数据检测。检查电流极限(p0640, r0067, r0289)。如果它太小，变频器不能励磁。检查电机电缆是否被断开。
A07903	电机转速差	增大p2163和/或p2166。提高转矩、电流和功率极限值。
A07910	电机过热	检查电机负载。选择电机的环境温度。检查 KTY84 或 PT1000 传感器。
A07920	转矩/转速过低	转矩偏离了“转矩-转速”包络线。检查电机和负载之间的连接。根据负载情况相应地修改设置。
A07921	转矩/转速过高
A07922	转矩/转速在公差范围外
F07923	转矩/转速过低	检查电机和负载之间的连接。根据负载情况相应地修改设置。
F07924	转矩/转速过高	检查电机和负载之间的连接。根据负载情况相应地修改设置。
A07927	直流制动生效	不需要
A07980	电机数据旋转检测生效	不需要
A07981	缺少“电机数据旋转检测”的使能	应答目前存在的故障信息。给出缺少的使能，见 r00002、r0046。
A07991	电机数据检测激活	接通电机，检测电机数据
F08501	设定值超时	检查PROFINET连接。在运行（RUN）状态下设置控制器。当故障再次出现时，检查设置的监控时间p2044。
F08502	生命符号监控时间已过	检查PROFINET连接。
F08510	发送配置数据无效	检查PROFINET配置。
A08511	接收配置数据无效	检查PROFINET配置。
A08526	无周期性通讯	激活周期性运行的控制器。检查参数“Name of Station”和“IP of Station”(r61000, r61001)。
A08565	设置参数的一致性错误	请检查以下项目： IP地址、子网掩码或缺省网关是否正确。网络中的IP地址或站名称是否重复。站名称是否包含无效字符。
F08700	通讯出错	在CAN通讯中出现了一个故障。请检查以下项目：总线电缆。总线波特率(p8622)。位计时(p8623)。主站手动排除故障原因后，通过p8608 = 1启动CAN控制器！
F13100	专有技术?；ぃ焊粗票；す收?/span>	存储卡的专有技术?；ひ约案粗票；ひ鸭せ?。在检测存储卡时出现故障。插入一张合适的存储卡，暂时断开变频器电源，然后再次给变频器上电。取消复制?；?p7765)。
F13101	专有技术?；ぃ焊粗票；の薹せ?/span>	插入一张有效的存储卡。
F30001	过电流	检查以下项目：电机数据，必要时开展调试电机的接线方式(Υ / Δ) V/f 控制：电机和功率?？榈亩疃ǖ缌髦涞呐涮仔?/span> 电源质量电源换向电抗器是否正确连接功率电缆的连接功率电缆是否短路或有接地错误功率电缆的长度电源相位如果这些都没有用： V/f 控制：提高加速时间降低负载更换功率模块
F30002	直流母线过电压	提高减速时间 p1121。设置圆弧时间(p1130, p1136)。激活 Vdc 电压控制器（p1240，p1280）。检查电源电压（p0210）。检查电源相位。
F30003	直流母线欠电压	检查电源电压（p0210）。
F30004	变频器过热	检查变频器风扇是否工作。检查环境温度是否在规定范围内。检查电机是否过载。降低脉冲频率。
F30005	I2t 变频器过载	检查电机、功率?？榈亩疃ǖ缌鳌?/span> 降低电流极限 p0640。 V/f 特性曲线：降低 p1341。
F30011	电源缺相	检查变频器的进线熔断器。检查电机的电源电缆。
F30015	电机电源线缺相	检查电机电源电缆。提高加速时间、减速时间(p1120)。
F30021	接地	检查功率线路连接。检查电机。检查变流器。检查制动连接电缆和接触情况（有可能出现断线）。
F30027	直流母线预充电时间监控响应	检查电源电压。检查电源输入电压的设置(p0210)。
F30035	供风温度过高	检查风扇是否运行。检查滤网。检查环境温度是否在允许的范围内。
F30036	内部过热	检查风扇是否运行。检查滤网。检查环境温度是否在允许的范围内。
F30037	整流器温度过高	参见F30035的解决办法，另外还有：检查电机负载。检查电源相位。
A30049	内部风扇损坏	检查内部风扇，必要时更换风扇。
F30059	内部风扇损坏	检查内部风扇，必要时更换风扇。
F30074	控制单元和功率?？橹涞耐ㄑ豆收?/span>	变频器的24 V供电（端子31和32）暂时中断。检查电源和布线。
A30502	直流母线过电压	检查变频器输入电压(p0210)。检查电源电抗器的选型。
A30920	温度传感器异常	检查传感器是否正确连接。
A50001	PROFINET 配置错误	PROFINET控制器尝试用错误的配置报文来建立连接。检查“共享设备”是否已激活(p8929 = 2)。
A50010	PROFINET 站名称无效	修改站名称(p8920)并设置p8925 = 2将其激活。
A50020	PROFINET：缺少第二个控制器	“共享设备”已激活(p8929 = 2)。但是只有和一个PROFINET控制器的连接

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