西门子6SL3210-1SE21-8AA0

硬件组态

3.1. 新建项目
在SIMATIC Manager 中新建一个项目，名称为Drives_Comm。如图2 所示。

图2：新建项目，名称为Drives_Comm

3.2. 插入一个S7-300 主站
在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如图3 所示。

图3：在项目下插入一个S7-300 站

接下来对该站进行硬件组态：从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU，设置CPU上PROFIBUS DP 接口的网络参数（可采用缺省设置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，协议DP）。如图4 所示。

图4：设置CPU 上PROFIBUS DP 接口的参数

按OK 键确认后得到主站的组态结果，如图5所示。

图5：主站的组态

3.3 插入一个MASTERDRIVE 从站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。

从站路径为：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是，前者只能按照PPO 类型选择报文结构（即CBP 功能：循环通讯），后者还能选择更多的报文结构，以配合CBP2 的一些扩展功能（DPV1功能）。

（关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分）
（关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分）

选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站，地址设成3。如图6 所示。

图6：选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站

操作步骤：

1.设置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜单中设置其地址与通讯速率。使用DP电缆连接MM440 的DP接口与屏的IF 1B接口。

2.建立新的项目，选择正确的屏和设备版本

3. 新建连接。所建连接类型为SIMATIC S7 300/400，屏的接口为IF 1B，需要注意的是此处的PLC设备就是带有Profibus-DP模板的MM440变频器，DP地址即为拨码开关或P918所设的地址。

4. 建立变量。用DB块指示变频器的各个参数，根据变频器个参数是U32或者U16在建立变量时为其选择正确的数据类型。在变量地址选择时DB号为变频器的参数号，DB块中起始位置表示的变频器参数的index值，如要对P1121.0进行读写，则变量的地址应为DB1121 DBD0。

5.创建画面。通过拖动工具栏中的对象在画面上合理布局需要显示的各个变量，将I/O域连接相应变量，注意显示格式。在画面设计时应注意添加“退出”按钮，并将单击事件设为“stop run time”。

西门子6SL3210-1SB11-0AA0

6、写BI类型的参数时，因为变频器进行的BICO连接，数据类型为U32型，但它实际得到的值是0/1信号，但在Flexible中只能定义数据类型为DInt型，而不能定义为Bool型，否则为无效数据格式。在进行对BI进行写操作时，系统将0做为0，将65536即2的17次方做为1。

7、变频器的起/停通过自由功能块完成，在变频器应激活自由功能块功能及相应使用的自由功能块，本例使用逻辑块，同理也可以使用定时器、比较器等来实现这一功能。激活自由功能块，设置P2810.1=1，AND1的输出r2811连接到P840。在屏的组态中建立变量DB2810 Dint型，定义按钮“ON”的单击事件为给AND1 P2810赋值为65536即1，按钮“OFF”的单击事件为为P2810赋值为0。在屏的组态中建立变量DB2889 Real型，对变频器参数P2889进行读写，并将2889连接到P1070做为变频器的频率给定值，注意通过P2889设定的频率值是以百分数来显示的。

8、编译并下载。选择正确的通讯方式和站地址。若提示设备版本不正确，需进行OS升级。

西门子MasterDrive变频器的启/?？刂剖峭ü刂谱质迪值?。当其他条件都具备时，控制字第0位为1时，启动变频器。 这一位为0时，变频器停止运行。
设置参数P554可实现启/?？刂?。例如：P554=22，端子X101/9 启/停变频器。P554=3100，用Profi-bus 启/停变频器（注：通过Profi-bus或USS控制变频器时控制字的bit10必需为1）。P554=5，用PMU启/停变频。P554=2100，用OP1S 启/停变频器等等。
有时用户需要用按钮实现对变频器的启/?？刂?。用户的需求有：一、用两个按钮和一个继电器。二、用两个按钮。三、用一个按钮。实现方法如下：

1． 用两个按钮和一个继电器

S1是启动按钮，S2是停止按钮，继电器K1将启动信号保持，同时把K1的?？サ懔釉诒淦档目亓渴淙攵?。变频器中的参数设置：P554=22。

2． 用两个按钮
用两个按钮实现该功能时，需要使用变频器的自由功能块，但可以不使用继电器。接线图如下：

S1是启动按钮，S2是停止按钮，实现对变频器的启/?？刂疲枰柚萌缦虏问?/p>

U951.34 = 4 激活RS触发器的功能
U281.01 = 18 RS触发器的S端连接在X101/7
U281.02 = 21 RS触发器的R端连接在X101/8
P554.01 = 501 RS触发器的输出控制变频器的启/停

实现该功能使用的是MasterDrive自由功能块中的RS触发器，在功能图775中。详见下图：

3. 如果用户用一个自复位按钮实现变频器的启/停控制，则需要在变频器中用自由功能块实现这一功能。因为自复位按钮给出的是脉冲信号，而自变频器的启动是高电平，停止是低电平，脉冲信号送到P554中是无法控制变频器的启/停，实现这一功能需要在变频器中用自由功能块中的D-触发器。
接线图如下：

需要设置如下参数：
U951.25 = 4 激活D-触发器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作为D-触发器的输入
U279.001= 0
P554.001=525 D-触发器输出控制变频器的启/停

功能图如下: