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水浴恒温磁力搅拌器相信大家都非常熟悉，水浴恒温磁力搅拌器具有搅拌和加热两个作用，搅拌可以使反应物混合均匀，使温度均一，加热可以加快反应速度，或者蒸发速度，缩短反应时间，由于其方便性及通用性，深受实验者的喜爱。
然而，在实际应用里，客户经常发现水浴恒温磁力搅拌器控温不准的现象，可以表现为在快速升温过程中样品温度过冲，即超出所设定的控制温度，或者整个控温过程中样品温度时高时低，控温偏差较大，又或者实际温度达不到设定温度。
经验证明，样品介质能达到的控温精度除了硬件要素，即仪器性能外，还取决于盘面温度、容器材质、溶液容量、溶液热容性、搅拌速度、环境温度、气流等。
PID代表比例-积分-微分，是基于错误信号生成控制信号的三个控制条件。在一些应用中仅需要运用一或两个条件来生成适当的系统控制。P(比例)控制可以提供稳定的处理温度但时常也会有在设定温度和实际温度之间产生误差的情况。I(积分)控制显示系统的稳态误差并将消除设定温度和实际测得温度之间的误差。对很多应用而言，P+I控制以其良好的稳定性和达到设定温度的准确性就已经可以满足应用需求了。D(微分)控制通常用于快速变化过程输出的处理。
对某一液体样品加热到设定温度后停止加热。如果样品温度慢慢降低，PI控制会立即产生作用对样品轻微加热。这样看来似乎样品的温度不会产生任何波动，但实际上控制器可以感应到这些轻微的温度波动。如果你往样品中加入冰水，温度变化会非常迅速。D控制将会对这些快速的温度作出响应直到样品温度达到设定值。因此，样品设定温度将不会产生太大的偏差且最终的微调是通过PI控制来实现的。由此可见，通过P，I和D三个控制条件的调节可以实现快速精确控温。
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