Rexroth力士樂電磁閥工作原理及參數技術

土樂比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;

2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥

和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度

控制系統(tǒng);

2.1伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);

2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般Z高幾+Hz ;

2.3伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低-些;

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥

采用閥芯+閥套的結構。

4.中位機能種類不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O

型( Rexroth產品的E型)。

5.閥的額定壓降不同。

力士樂伺服閥原理力士樂伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控

制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，

流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩

端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過

回油口,進入油箱。

閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在

平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓

執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干

擾能力強等特點。另- -方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代

高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服

這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另-個方向是研制特殊的工作

油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電

信控制油流。

力士樂伺服閥原理伺服閥與比例閥的區(qū)別:伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因

為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。