“运动控制对于智能制造来说是关键的零部件, 它替代了过去由机械机构元件完成的功能，并且使完成的功能智能化，柔性化，网络化。”李幼涵老师认为，未来运动控制的走向会基于以下几个方面的进步而发展：

一、 传感器元件的技术进步，使得控制精度更高，运行更稳定，能够适应各种应用场合，电气结构更加简捷。并有可能出现无线编码器；无线动力输送。使得驱动器和电机之间没有反馈电缆和动力电缆。

二、驱动器调节速度更快，并且对变转动惯量能够进行自适应调整。

三、对驱动器，电机参数的组态和整定调试采用WIFI，使得用户采用手机，IPAD等公共无线终端就可调试，诊断运动控制产品。

四、运动控制产品网络化，成为一种网络产品。它用在哪里，有什么问题，是否该维修了，都会自动发出信息。方便用户对产品的全生命周期进行关注。

一是往产品的方向发展。它的大特点和优势就是通用性特好。向上它可以接很多重要厂商的控制器，连接非常典型的通用总线，比如：PROFIBUS，ETHERNET/IP，ETHERCAT，SERCOS 等。向下可以接第三方电机，比如：线性电机，力矩电机等?；褂幸桓鲇攀剖堑鹘诖泶螅沧案环奖?。

另一个是往机器控制解决方案的方向发展。它的大特点和优势就是专注对机器功能的实现，可以很快让设计的机器上市，并且保证机器功能很可靠，一旦出错可以得到快速诊断。

在机器制造行业，由于各种围绕以运动控制为核心，以传动为核心的解决方案，层出不穷。对符合IEC61131标准编程和PLCopen及softMotion的需要越来越多。设计人员对机器控制的设计和编程已经不局限在一种编程格式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。他们需要根据工艺要求而采用SFC顺序流程图方式规划结构，采用ST结构文本方式进行复杂工艺运算和调节计算，采用LD梯形图方式处理各种逻辑和工艺过程，采用FBD功能图方式进行同一功能的反复使用和对通讯功能的搭建。

总之，目前对机器设计的要求已经不只是几个电机的转动和接触器，继电器的吸合。它的解决方案已上升到机器的柔性控制。包括传动电机的运转，伺服电机的电子齿轮运动和电子凸轮的运动，机械手臂的快速抓取以及机器人控制等等复杂运动。对相关自动控制元件的组合，涉及到方方面面的通过各种总线连接的远程I/O，人机界面，执行器和开关按钮到远程的以太网通讯。