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一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上滑動(dòng)所受的阻礙物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力叫滑動(dòng)摩擦

　　臨界摩擦力的大小F與接觸面的正壓力（即法向反力N）成正比：

　　F=μ·N　

　　μ是滑動(dòng)摩擦系數(shù)，與材料材質(zhì)、粗糙程度、剛度等因素有關(guān)，與物體的表觀接觸面積無關(guān).

　　1。材質(zhì)不同，摩擦因數(shù)也不同；

　　2。材料越粗糙，剛度越小，摩擦因數(shù)越大。

　　靜摩擦力的大小等于引起靜摩擦作用的外力。

　　滾動(dòng)時(shí)靜摩擦系數(shù) μ=e/r。式中 e 為滾阻力臂，r 為圓體半徑。
研究滑動(dòng)摩擦力的大小跟哪些因素有關(guān)系的實(shí)驗(yàn):實(shí)驗(yàn)時(shí)為什么要用彈簧秤拉木塊做勻速直線運(yùn)動(dòng)?這是因?yàn)閺椈沙訙y(cè)出的是拉力大小而不是摩擦力大小。當(dāng)木塊做勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),木塊水平方向受到的拉力和木板對(duì)木塊的摩擦力就是一對(duì)平衡力。根據(jù)兩力平衡的條件,拉力大小應(yīng)和摩擦力大小相等。所以測(cè)出了拉力大小也就是測(cè)出了摩擦力大小。大量實(shí)驗(yàn)表明,滑動(dòng)摩擦力的大小只跟壓力大小、接觸面的粗糙程度相關(guān)。壓力越大,滑動(dòng)摩擦力越大;接觸面越粗糙,滑動(dòng)摩擦力越大。