STAUBLI機器人工具快換系統(tǒng) MPS 130

STAUBLI機器人工具快換系統(tǒng) MPS 130

STAUBLI 機器人工具快換系統(tǒng) MPS 130 具有以下特點和參數(shù)：

負載能力：最大負載可達 100kg，適用于負載要求較高的機器人工具快速更換場景2。

力矩參數(shù)：最大靜態(tài)彎曲力矩為 900Nm，最大靜態(tài)扭轉力矩為 800Nm，能保證機器人在操作工具時的穩(wěn)定性和準確性2。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 0.8MPa 之間，工作溫度通常為 0°C - +50°C，可適應大多數(shù)常規(guī)工業(yè)環(huán)境2。

重復精度：重復定位精度高達 ±0.01mm，確保每次工具更換都能達到較高的位置精度，有利于提高機器人作業(yè)的一致性和質(zhì)量1。

結構設計：機器人適配器法蘭符合 EN ISO 9409 - 1 - 100 - 6 - M8 標準，提供多個模塊安裝位置，可方便地集成氣動、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號與數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N傳輸模塊，以滿足不同的功能需求。

功能特點1：鎖緊技術：采用錐形鎖緊表面和大量的高強度鎖緊鋼珠，能夠確保機器人側與工具側的無間隙連接和鎖緊，保證操作過程安全無誤。

模塊化設計：傳輸模塊采用模塊化設計和浮動連接技術，能源傳輸靈活穩(wěn)定，不僅可以完成工具和所需介質(zhì)的快速切換，也可實現(xiàn)高頻斷連下的最小磨損，保證較長的使用壽命。

安全保護：具備 Safety + 系統(tǒng)，提供個人和系統(tǒng)安全保護，適用于性能等級 D、類別 3 的安全要求。

產(chǎn)品配置：采用模塊化產(chǎn)品概念，有 MPS COMPLETE（預配置好的即用型完整系統(tǒng)，交付時間短）、MPS MODULAR（可根據(jù)客戶需求單獨組裝）、MPS 定制系統(tǒng)（按照客戶的應用要求進行定制）等多種配置方式。

MPS 130 可廣泛應用于汽車制造、機械加工、物流等工業(yè)領域的機器人作業(yè)。例如在汽車制造中的零部件搬運、焊接、涂膠等工作，通過快速更換不同的工具，能有效提高機器人的工作效率和靈活性，適應多樣化的生產(chǎn)任務需求。