?睿能伺服驱动器常见的故障代码及其含义如下?：

1. ?Er30?：过流?；ぃ缭幢溲蛊鞯缌鞴?12。

2. ?Er70?：再生电路检查错误，再生电路出现故障?12。

3. ?Er80?：值编码器差错，编码器每转脉冲数出错?12。

4. ?Er81?：值编码器失效，编码器电源异常?12。

5. ?Er82?：值编码器检测错误，编码器检测结果异常?12。

6. ?Er83?：值编码器电池错误，编码器电池电压不正常?12。

7. ?Er84?：值编码器数据不对，编码器数据接收异常?12。

8. ?Er85?：值编码器转速过高，电机转速超过设定值?12。

9. ?ErA1?：过热保护，驱动器过热?12。

10. ?ErB1?：给定输入错误，伺服驱动器CPU检测到给定信号错误?12。

故障现象及维修方法

1. ?电源故障?：

• ?故障现象?：上电无反应、运行中突然断电、电源指示灯闪烁。

• ?维修方法?：检查电源线路是否连接牢固，测量输入电源电压是否在规定范围内，必要时更换电源?？?3。

2. ?过载故障?：

• ?故障现象?：电机过热、电流过大、负载运行异常。

• ?维修方法?：检查机械负载是否过载，调整电机参数设置，检测电机绕组电阻值和绝缘电阻?3。

3. ?通讯故障?：

• ?故障现象?：驱动器无法接收控制指令、通讯链路中断、反馈数据不准确。

• ?维修方法?：检查通讯线路和接口是否损坏或连接不良，必要时更换通讯电缆或重新插拔确保连接可靠?

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