控制信號范圍

我們想重新討論的后一個概念是伺服系統(tǒng)的控制信號范圍。在本教程中，我們只介紹控制信號范圍。如需更深入地了解伺服控制信號的工作原理，請查看我們愛好伺服教程的這一部分。

這里要記住的主要事情是伺服系統(tǒng)的控制信號脈沖持續(xù)時間/寬度范圍。這通常在1到2毫秒之間，但可能因制造商和伺服類型而異。一定要檢查伺服系統(tǒng)的脈沖范圍規(guī)格，以避免損壞電機(jī)和變速箱。當(dāng)您從微控制器或單板計(jì)算機(jī)發(fā)送PWM值時，這一點(diǎn)尤為重要，就像我們在Arduino和Python部分中演示的那樣。

LTi-LST系列無刷伺服電機(jī)

特征

高動態(tài)功能釹磁體

法蘭尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)

F級絕緣材料

無刷設(shè)計(jì)，使用壽命長

LTi-LST電機(jī)

采用傳統(tǒng)的繞組技術(shù)，LST電機(jī)結(jié)合了6極同步伺服電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子中裝有釹永磁體。

由于標(biāo)準(zhǔn)化的法蘭和軸測量，電機(jī)可以輕松地與齒輪箱和其他設(shè)備組合。

反饋意見

電機(jī)標(biāo)配雙極空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器，但可配備多種編碼器，如增量編碼器、正弦/余弦編碼器、EnDat編碼器和Hiperface編碼器。

保持制動器

電機(jī)可配備或不配備內(nèi)置制動裝置。無法進(jìn)行改裝。安裝制動器后，電機(jī)長度將增加。

安全性

線圈溫度由溫度傳感器監(jiān)控，并由無電勢觸點(diǎn)報告。

特征

高動態(tài)功能釹磁體

法蘭尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，配合j6，精度符合DIN42955，公差等級R

符合DIN ISO 2373的N級振動

480V額定電源電壓（DBL1:230V）的絕緣

符合DIN 57530的F級絕緣材料

基本樣式IM B5符合DIN 42950

未安裝鍵槽的軸端

防護(hù)等級IP 64

無刷設(shè)計(jì)，使用壽命長

內(nèi)置解析器

SBL-T和SBL-TC通過CE和UL認(rèn)證

選項(xiàng)

保持制動器

帶鍵槽的軸

徑向軸密封圈

分解器和電源連接的垂直安裝插座

內(nèi)置高分辨率EnDat編碼器

第二熱保護(hù)觸點(diǎn)

強(qiáng)制通風(fēng)