FH100迷你平行卡爪技术解析

作为CKD喜开理旗下轻量化夹持解决方案代表，FH100系列通过一体型紧凑结构（51-286g）与交叉齿轮同步驱动技术，实现了360°均匀夹持力分布，其调速阀设计支持0.1-1.2m/s关闭速度无级调节，适配半导体封装与钟表齿轮加工等高精度场景。

核心技术创新

轻量化与空间优化

采用铝合金一体成型框架，较传统型号减重40%，本体高度压缩至28mm，可嵌入车床刀塔等狭窄空间。通过φ4mm快插接口实现0.3s快速换模，满足柔性产线需求。

同步驱动系统

交叉齿轮传动机构将驱动误差控制在±0.02mm内，配合预压式导轨消除反向间隙，确保5μm重复定位精度，特别适用于薄壁件（如锂电池极片）的无损夹持。

智能工况适配

可选配M8光电开关与IO-Link通信?？?，实时反馈夹爪开度及压力数据，支持与三菱FX5U等PLC直接联动，实现夹持力随工件重量动态调整。

典型应用方案

多卡爪协同作业

在汽车涡轮轴（长径比＞8）加工中，推荐3组FH100呈120°分布，通过主从控制模式同步收缩，可消除单点夹持导致的径向跳动（实测＜0.01mm）。

洁净环境适配

工程塑料版（MC尼龙）通过ISO Class4洁净认证，防静电涂层避免精密透镜夹持时产生微粒污染。

选型指南

建议根据负载类型选择版本：

基础型（FH110-OY1）：85N夹持力，适配φ1-5mm棒料

增压型（FH110-ZY1）：内置气液增压器，最大输出200N

防爆型（FH110-EX）：符合ATEX Zone2标准

维护时需每500万次动作补充硅基润滑脂（CKD P/N：GL-2000），严禁使用矿物油以免腐蚀密封件。