费斯托平行抓手气缸/费斯托平行抓手气缸

技术参数

• 规格14

• 每个爪手夹爪的行程20 mm

• 最大替换精度<0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay<0.2 deg

• 大爪手夹爪间隙 Sz<0.05 mm

• 旋转对称≤0.2 mm

• 重复精度，爪手<0.03 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 爪手力备份无

• 结构特点双活塞导轨活塞闸阀T 型齿轮齿条

• 位置检测通过接近开关

• 符号00991894

• 工作压力3 bar ... 8 bar

• 爪手的大工作频率<1 Hz

• 6 bar 时的短打开时间120 ms

• 6 bar 时的短关闭时间110 ms

• 每个外部爪手夹爪的最大质量80 g

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 总抓取力，打开，6 bar126 N

• 总爪手力，关闭，6 bar158 N

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar63 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar79 N

• 转动惯量1.4 kgcm2

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态500 N

• 爪手的大扭矩 Mx，静态35 Nm

• 抓手大扭矩 My，静态35 Nm