NSS9000/NSS4000/RTS9000湖南卫导GNSS卫星导航模拟器：

一、NSS9000/NSS4000/NSS8900系列GNSS星座模拟器是新一代定位、导航和授时(PNT)模拟系统，支持全星座、多频率GNSS信号模拟，通过NavSim软件配置星座、信号和载体模型，能够仿真生成高精度、高动态射频信号，同时具有强大的用户现场升级和灵活可配置能力，可根据用户要求灵活配置任意GNSS星座频点信号输出.

NSS9000采用高性能大规模实时并行计算软硬件架构，最高支持512个硬件通道，通道能力可满足GNSS全频段信号同时生成，数据更新率1000Hz，实时性优于1ms，能满足航天、航空等高精度定位、高动态、导航与授时测试需求。

二、RTS9000/RTS7000系列北斗三号RDSS闭环测试系统

RTS9000是面向全球应用的北斗RDSS卫星信号模拟器，支持区域短报文S频段出站信号发射和L频段入站信号接收与解算功能，具备北斗三号全球短报文通信、位置报告和应急搜救功能所需的B2b下行信号仿真与L频段入站信号接收能力。

RTS9000闭环测试系统具有出站信号发射、入站信号接收处理和用户设备数据接口功能，具备对各类RDSS用户设备，如手持型、车载型和指挥型用户机进行鉴定定型和认证测试的能力，支持北斗二号RDSS、北斗三号RDSS、全球短报文信号体制与用户设备接口协议。

支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC和SBAS。

支持用户现场升级能力，可灵活配置任意GNSS星座频点信号。

支持信号遮挡与多径反射模型，可构建基于真实环境的场景模拟。

支持组合导航仿真模拟，可生成IMU误差模型的INS辅助数据。

支持多用户模拟，可实现差分、定向、测姿和多载体测试。

卫星载体与轨道模型仿真功能，支持低、中、高轨星载接收机测试。

卫星异常设置功能，支持伪距、功率和多径误差等异常设置。

信号功率和伪距自动控制功能，支持接收机失锁重捕与完好性测试。

开放远程接口协议和控制指令集，支持用户开发上位机实现指令控制。

支持半实物仿真模拟，实时性优于1ms，最高更新率1000Hz

支持北斗非公开信号模拟，最少硬件资源播发最多非公开信号。

支持导航欺骗信号模拟，可生成多载体欺骗轨迹数据。

支持RTK差分数据模拟，可生成标准协议格式的RTCM数据。

载体轨迹模型仿真功能，可提供三维可视化轨迹编辑与生成工具。

通道参数配置功能，各通道伪距、多普勒、功率均可单独设置。

实时显示功能，包括仿真时间、用户信息、星空视图和日志信息等。

主动和被动授时功能，可外部输入或输出时间基准信号进行同步。

提供标准的测试场景库，支持用户手动添加、删除和修改场景文件。

提供特殊的测试场景库，包括正负闰秒、跳秒、周翻转、时间拉偏和伪距固定笨

NSS9000/NSS4000/RTS9000湖南卫导GNSS卫星导航模拟器：